单片机通过改变占空比改变电机转速c语言,直流电动机的调速 用单片机产生PWM控制...

上一篇文章已经讲解了直流电机的驱动，怎么使它正转，反转和停止，并详细的说了一下H桥原理。今天这里写一下怎么用单片机控制直流电机的速度。

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

直流电机的调速方案一般有下列3种方式：

1、改变电枢电压；

2、改变激磁绕组电压；

3、改变电枢回路电阻。

使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式

U=aVCC

其中：U为电枢电压；a为脉冲的占空比(0

电动机的电枢电压受单片机输出脉冲控制，实现了利用脉冲宽度调制技术(PWM)进行直流电机的变速。