Zookeeper架构

最新推荐文章于 2024-07-20 10:51:02 发布

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文章标签：操作系统 python 数据结构与算法

原文链接：https://my.oschina.net/u/2000675/blog/956397

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zookeeper是什么

ZooKeeper是一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby一个开源的实现，是Hadoop的重要组件，CDH版本中更是使用它进行Namenode的协调控制。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，提供的功能包括：配置维护、名字服务、分布式同步、组服务等。ZooKeeper的目标就是封装好复杂易出错的关键服务，将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。

Zookeeper的基本概念

(1) 角色
Zookeeper中的角色主要有以下三类，如下表所示：

系统模型如图所示：

(2)重要概念
ZNode
前文已介绍了ZNode, ZNode根据其本身的特性，可以分为下面两类：
Regular ZNode: 常规型ZNode, 用户需要显式的创建、删除
Ephemeral ZNode: 临时型ZNode, 用户创建它之后，可以显式的删除，也可以在创建它的Session结束后，由ZooKeeper Server自动删除
ZNode还有一个Sequential的特性，如果创建的时候指定的话，该ZNode的名字后面会自动Append一个不断增加的SequenceNo。
Session
Client与ZooKeeper之间的通信，需要创建一个Session，这个Session会有一个超时时间。因为ZooKeeper集群会把Client的Session信息持久化，所以在Session没超时之前，Client与ZooKeeper Server的连接可以在各个ZooKeeper Server之间透明地移动。
在实际的应用中，如果Client与Server之间的通信足够频繁，Session的维护就不需要其它额外的消息了。否则，ZooKeeper Client会每t/3 ms发一次心跳给Server，如果Client 2t/3 ms没收到来自Server的心跳回应，就会换到一个新的ZooKeeper Server上。这里t是用户配置的Session的超时时间。
Watcher
ZooKeeper支持一种Watch操作，Client可以在某个ZNode上设置一个Watcher，来Watch该ZNode上的变化。如果该ZNode上有相应的变化，就会触发这个Watcher，把相应的事件通知给设置Watcher的Client。需要注意的是，ZooKeeper中的Watcher是一次性的，即触发一次就会被取消，如果想继续Watch的话，需要客户端重新设置Watcher。这个跟epoll里的oneshot模式有点类似。

（3）特性

顺序性，client的updates请求都会根据它发出的顺序被顺序的处理；
原子性, 一个update操作要么成功要么失败，没有其他可能的结果；
一致的镜像，client不论连接到哪个server，展示给它都是同一个视图；
可靠性，一旦一个update被应用就被持久化了，除非另一个update请求更新了当前值
实时性，对于每个client它的系统视图都是最新的

ZooKeeper Client API

ZooKeeper Client Library提供了丰富直观的API供用户程序使用，下面是一些常用的API：
    create(path, data, flags): 创建一个ZNode, path是其路径，data是要存储在该ZNode上的数据，flags常用的有: PERSISTEN, PERSISTENT_SEQUENTAIL, EPHEMERAL, EPHEMERAL_SEQUENTAIL
    delete(path, version): 删除一个ZNode，可以通过version删除指定的版本, 如果version是-1的话，表示删除所有的版本
    exists(path, watch): 判断指定ZNode是否存在，并设置是否Watch这个ZNode。这里如果要设置Watcher的话，Watcher是在创建ZooKeeper实例时指定的，如果要设置特定的Watcher的话，可以调用另一个重载版本的exists(path, watcher)。以下几个带watch参数的API也都类似
    getData(path, watch): 读取指定ZNode上的数据，并设置是否watch这个ZNode
    setData(path, watch): 更新指定ZNode的数据，并设置是否Watch这个ZNode
    getChildren(path, watch): 获取指定ZNode的所有子ZNode的名字，并设置是否Watch这个ZNode
    sync(path): 把所有在sync之前的更新操作都进行同步，达到每个请求都在半数以上的ZooKeeper Server上生效。path参数目前没有用
    setAcl(path, acl): 设置指定ZNode的Acl信息
    getAcl(path): 获取指定ZNode的Acl信息

特点

读、写(更新)模式

在ZooKeeper集群中，读可以从任意一个ZooKeeper Server读，这一点是保证ZooKeeper比较好的读性能的关键；写的请求会先Forwarder到Leader，然后由Leader来通过ZooKeeper中的原子广播协议，将请求广播给所有的Follower，Leader收到一半以上的写成功的Ack后，就认为该写成功了，就会将该写进行持久化，并告诉客户端写成功了。

WAL和Snapshot

和大多数分布式系统一样，ZooKeeper也有WAL(Write-Ahead-Log)，对于每一个更新操作，ZooKeeper都会先写WAL, 然后再对内存中的数据做更新，然后向Client通知更新结果。另外，ZooKeeper还会定期将内存中的目录树进行Snapshot，落地到磁盘上，这个跟HDFS中的FSImage是比较类似的。这么做的主要目的，一当然是数据的持久化，二是加快重启之后的恢复速度，如果全部通过Replay WAL的形式恢复的话，会比较慢。

FIFO
对于每一个ZooKeeper客户端而言，所有的操作都是遵循FIFO顺序的，这一特性是由下面两个基本特性来保证的：一是ZooKeeper Client与Server之间的网络通信是基于TCP，TCP保证了Client/Server之间传输包的顺序；二是ZooKeeper Server执行客户端请求也是严格按照FIFO顺序的。

Linearizability
在ZooKeeper中，所有的更新操作都有严格的偏序关系，更新操作都是串行执行的，这一点是保证ZooKeeper功能正确性的关键。

zookeeper的存储结构

zookeeper中的数据是按照“树”结构进行存储的。而且znode节点还分为4中不同的类型。

（1）、znode
根据本小结第一部分的描述，很显然zookeeper集群自身维护了一套数据结构。这个存储结构是一个树形结构，其上的每一个节点，我们称之为“znode”。

每一个znode默认能够存储1MB的数据（对于记录状态性质的数据来说，够了）
可以使用zkCli命令，登录到zookeeper上，并通过ls、create、delete、sync等命令操作这些znode节点
znode除了名称、数据以外，还有一套属性：zxid。这套zid与时间戳对应，记录zid不同的状态（后续我们将用到）

那么每个znode结构又是什么样的呢？如下图所示：

此外，znode还有操作权限。如果我们把以上几类属性细化，又可以得到以下属性的细节：

czxid：创建节点的事务的zxid
mzxid：对znode最近修改的zxid
ctime：以距离时间原点(epoch)的毫秒数表示的znode创建时间
mtime：以距离时间原点(epoch)的毫秒数表示的znode最近修改时间
version：znode数据的修改次数
cversion：znode子节点修改次数
aversion：znode的ACL修改次数
ephemeralOwner：如果znode是临时节点，则指示节点所有者的会话ID；如果不是临时节点，则为零。
dataLength：znode数据长度。
numChildren：znode子节点个数。

(2)、znode中的存在类型
我们知道了zookeeper内部维护了一套数据结构：由znode构成的集合，znode的集合又是一个树形结构。每一个znode又有很多属性进行描述。并且znode的存在性还分为四类，如下如所示：

znode是由客户端创建的，它和创建它的客户端的内在联系，决定了它的存在性：

PERSISTENT-持久化节点：创建这个节点的客户端在与zookeeper服务的连接断开后，这个节点也不会被删除（除非您使用API强制删除）。
PERSISTENT_SEQUENTIAL-持久化顺序编号节点：当客户端请求创建这个节点A后，zookeeper会根据parent-znode的zxid状态，为这个A节点编写一个全目录唯一的编号（这个编号只会一直增长）。当客户端与zookeeper服务的连接断开后，这个节点也不会被删除。
EPHEMERAL-临时目录节点：创建这个节点的客户端在与zookeeper服务的连接断开后，这个节点（还有涉及到的子节点）就会被删除。
EPHEMERAL_SEQUENTIAL-临时顺序编号目录节点：当客户端请求创建这个节点A后，zookeeper会根据parent-znode的zxid状态，为这个A节点编写一个全目录唯一的编号（这个编号只会一直增长）。当创建这个节点的客户端与zookeeper服务的连接断开后，这个节点被删除。
另外，无论是EPHEMERAL还是EPHEMERAL_SEQUENTIAL节点类型，在zookeeper的client异常终止后，节点也会被删除。

ZooKeeper典型应用场景

1. 名字服务(NameService)
分布式应用中，通常需要一套完备的命令机制，既能产生唯一的标识，又方便人识别和记忆。我们知道，每个ZNode都可以由其路径唯一标识，路径本身也比较简洁直观，另外ZNode上还可以存储少量数据，这些都是实现统一的NameService的基础。下面以在HDFS中实现NameService为例，来说明实现NameService的基本布骤:

目标：通过简单的名字来访问指定的HDFS机群
定义命名规则：这里要做到简洁易记忆。下面是一种可选的方案： [serviceScheme://][zkCluster]-[clusterName]，比如hdfs://lgprc-example/表示基于lgprc ZooKeeper集群的用来做example的HDFS集群
配置DNS映射: 将zkCluster的标识lgprc通过DNS解析到对应的ZooKeeper集群的地址
创建ZNode: 在对应的ZooKeeper上创建/NameService/hdfs/lgprc-example结点，将HDFS的配置文件存储于该结点下
用户程序要访问hdfs://lgprc-example/的HDFS集群，首先通过DNS找到lgprc的ZooKeeper机群的地址，然后在ZooKeeper的/NameService/hdfs/lgprc-example结点中读取到HDFS的配置，进而根据得到的配置，得到HDFS的实际访问入口
2. 配置管理(Configuration Management)
在分布式系统中，常会遇到这样的场景: 某个Job的很多个实例在运行，它们在运行时大多数配置项是相同的，如果想要统一改某个配置，一个个实例去改，是比较低效，也是比较容易出错的方式。通过ZooKeeper可以很好的解决这样的问题，下面的基本的步骤：

将公共的配置内容放到ZooKeeper中某个ZNode上，比如/service/common-conf
所有的实例在启动时都会传入ZooKeeper集群的入口地址，并且在运行过程中Watch /service/common-conf这个ZNode
如果集群管理员修改了了common-conf，所有的实例都会被通知到，根据收到的通知更新自己的配置，并继续Watch /service/common-conf
3. 组员管理(Group Membership)
在典型的Master-Slave结构的分布式系统中，Master需要作为“总管”来管理所有的Slave, 当有Slave加入，或者有Slave宕机，Master都需要感知到这个事情，然后作出对应的调整，以便不影响整个集群对外提供服务。以HBase为例，HMaster管理了所有的RegionServer，当有新的RegionServer加入的时候，HMaster需要分配一些Region到该RegionServer上去，让其提供服务；当有RegionServer宕机时，HMaster需要将该RegionServer之前服务的Region都重新分配到当前正在提供服务的其它RegionServer上，以便不影响客户端的正常访问。下面是这种场景下使用ZooKeeper的基本步骤：

Master在ZooKeeper上创建/service/slaves结点，并设置对该结点的Watcher
每个Slave在启动成功后，创建唯一标识自己的临时性(Ephemeral)结点/service/slaves/${slave_id}，并将自己地址(ip/port)等相关信息写入该结点
Master收到有新子结点加入的通知后，做相应的处理
如果有Slave宕机，由于它所对应的结点是临时性结点，在它的Session超时后，ZooKeeper会自动删除该结点
Master收到有子结点消失的通知，做相应的处理
4. 简单互斥锁(Simple Lock)
我们知识，在传统的应用程序中，线程、进程的同步，都可以通过操作系统提供的机制来完成。但是在分布式系统中，多个进程之间的同步，操作系统层面就无能为力了。这时候就需要像ZooKeeper这样的分布式的协调(Coordination)服务来协助完成同步，下面是用ZooKeeper实现简单的互斥锁的步骤，这个可以和线程间同步的mutex做类比来理解：

多个进程尝试去在指定的目录下去创建一个临时性(Ephemeral)结点 /locks/my_lock
ZooKeeper能保证，只会有一个进程成功创建该结点，创建结点成功的进程就是抢到锁的进程，假设该进程为A
其它进程都对/locks/my_lock进行Watch
当A进程不再需要锁，可以显式删除/locks/my_lock释放锁；或者是A进程宕机后Session超时，ZooKeeper系统自动删除/locks/my_lock结点释放锁。此时，其它进程就会收到ZooKeeper的通知，并尝试去创建/locks/my_lock抢锁，如此循环反复
5. 互斥锁(Simple Lock without Herd Effect)
上一节的例子中有一个问题，每次抢锁都会有大量的进程去竞争，会造成羊群效应(Herd Effect)，为了解决这个问题，我们可以通过下面的步骤来改进上述过程：

每个进程都在ZooKeeper上创建一个临时的顺序结点(Ephemeral Sequential) /locks/lock_${seq}
${seq}最小的为当前的持锁者(${seq}是ZooKeeper生成的Sequenctial Number)
其它进程都对只watch比它次小的进程对应的结点，比如2 watch 1, 3 watch 2, 以此类推
当前持锁者释放锁后，比它次大的进程就会收到ZooKeeper的通知，它成为新的持锁者，如此循环反复
这里需要补充一点，通常在分布式系统中用ZooKeeper来做Leader Election(选主)就是通过上面的机制来实现的，这里的持锁者就是当前的“主”。

6. 读写锁(Read/Write Lock)
我们知道，读写锁跟互斥锁相比不同的地方是，它分成了读和写两种模式，多个读可以并发执行，但写和读、写都互斥，不能同时执行行。利用ZooKeeper，在上面的基础上，稍做修改也可以实现传统的读写锁的语义，下面是基本的步骤:

每个进程都在ZooKeeper上创建一个临时的顺序结点(Ephemeral Sequential) /locks/lock_${seq}
${seq}最小的一个或多个结点为当前的持锁者，多个是因为多个读可以并发
需要写锁的进程，Watch比它次小的进程对应的结点
需要读锁的进程，Watch比它小的最后一个写进程对应的结点
当前结点释放锁后，所有Watch该结点的进程都会被通知到，他们成为新的持锁者，如此循环反复
7. 屏障(Barrier)
在分布式系统中，屏障是这样一种语义: 客户端需要等待多个进程完成各自的任务，然后才能继续往前进行下一步。下用是用ZooKeeper来实现屏障的基本步骤：

Client在ZooKeeper上创建屏障结点/barrier/my_barrier，并启动执行各个任务的进程
Client通过exist()来Watch /barrier/my_barrier结点
每个任务进程在完成任务后，去检查是否达到指定的条件，如果没达到就啥也不做，如果达到了就把/barrier/my_barrier结点删除
Client收到/barrier/my_barrier被删除的通知，屏障消失，继续下一步任务
8. 双屏障(Double Barrier)
双屏障是这样一种语义: 它可以用来同步一个任务的开始和结束，当有足够多的进程进入屏障后，才开始执行任务；当所有的进程都执行完各自的任务后，屏障才撤销。下面是用ZooKeeper来实现双屏障的基本步骤：

进入屏障：
Client Watch /barrier/ready结点, 通过判断该结点是否存在来决定是否启动任务
每个任务进程进入屏障时创建一个临时结点/barrier/process/${process_id}，然后检查进入屏障的结点数是否达到指定的值，如果达到了指定的值，就创建一个/barrier/ready结点，否则继续等待
Client收到/barrier/ready创建的通知，就启动任务执行过程
离开屏障：
Client Watch /barrier/process，如果其没有子结点，就可以认为任务执行结束，可以离开屏障
每个任务进程执行任务结束后，都需要删除自己对应的结点/barrier/process/${process_id}

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