STM32的输入输出模式有多种,可由下面这两个函数来进行设置。
##Input/Output Mode## <!-- lang: cpp --> typedef enum { GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode / GPIO_Mode_OUT = 0x01, /!< GPIO Output Mode / GPIO_Mode_AF = 0x02, /!< GPIO Alternate function Mode / GPIO_Mode_AN = 0x03 /!< GPIO Analog Mode */ }GPIOMode_TypeDef;
typedef enum
{
GPIO_OType_PP = 0x00,
GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;
其中PP代表推挽输出,OD代表开漏输出。那么它们之间有什么区别呢?
当我想在GPIO上接一个电机或者电磁阀的时候,它们能否直接工作?或者当接数字器件时,又该如何设置?
这就需要考虑到GPIO口的驱动能力,按照需求来设置GPIO口的工作模式。
推挽输出——可以输出高,低电平,连接数字器件
开漏输出——输出端相当于三极管的集电极, 要得到高电平状态需要上拉电阻才行,适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
如图所示,开漏输出应该叫做 反逻辑。当Inside Logic给1,外面输出0V;当给0,外面输出VCC。
##Reference## [1].http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_159008.HTM