STM32 GPIO口的驱动能力

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STM32的输入输出模式有多种，可由下面这两个函数来进行设置。

##Input/Output Mode## <!-- lang: cpp --> typedef enum { GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode / GPIO_Mode_OUT = 0x01, /!< GPIO Output Mode / GPIO_Mode_AF = 0x02, /!< GPIO Alternate function Mode / GPIO_Mode_AN = 0x03 /!< GPIO Analog Mode */ }GPIOMode_TypeDef;

typedef enum
{ 
GPIO_OType_PP = 0x00,
GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;

其中PP代表推挽输出，OD代表开漏输出。那么它们之间有什么区别呢？

当我想在GPIO上接一个电机或者电磁阀的时候，它们能否直接工作？或者当接数字器件时，又该如何设置？

这就需要考虑到GPIO口的驱动能力，按照需求来设置GPIO口的工作模式。

推挽输出——可以输出高，低电平，连接数字器件

开漏输出——输出端相当于三极管的集电极， 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

如图所示，开漏输出应该叫做 反逻辑。当Inside Logic给1，外面输出0V；当给0，外面输出VCC。

##Reference## [1].http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_159008.HTM

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