STM32 GPIO详细解读

STM32 GPIO介绍

基本介绍GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

• 可配置为8种输入输出模式

• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

  

  每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
  根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

  8种输出模式详解

  浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 输入用，完全浮空，状态不定。

  ​ 上下拉电阻关闭，施密特触发器打开，模拟输入关闭，双MOS管不导通。空闲时 （高阻态），IO状态不稳定，由外部环境决定。

  

  浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的，通常用于IIC、USART等总线设备上。

  应用场景：接收外部信号的状态，如按键输入、传感器输入等。

  上拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, 输入用，用内部上拉，默认为高电平。

  ​ 使用上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，模拟输入关闭，MOS管不导 通。空闲时，IO呈现高电平。

STM32的内部上拉是"弱上拉"，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外部上拉。

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在高电平（并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也是低电平）。

应用场景：检测外部信号为低电平时，例如按键按下。

下拉输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, 输入用，用内部下拉，默认为低电平。

​ 使用下拉电阻，上拉电阻关闭，施密特触发器打开，模拟输入关闭，MOS管不导 通。空闲时，IO呈现低电平。

下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也是高电平。

应用场景：检测外部信号为高电平时，例如按键抬起。

模拟输入 GPIO_Mode_AIN = 0x0, ADC/DAC

​ 上下拉电阻关闭，施密特触发器关闭，模拟输入打开，双MOS管不导通。专门用于 模拟信号输入。

模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等。

应用场景：测量传感器信号、音频输入等模拟信号的变化。

开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 软件IIC的SDL，SCL等。

​ 上下拉电阻关闭，施密特触发器打开，PMOS管关闭，在ODR对应位写0时， NMOS管导通，输出低电平，写1时不导通，不导通时为高阻态。不能输出高电 平，必须有外部上拉电阻才能输出高电平。

开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制MOS管的导通。该模式下PMOS是断开的，不用看。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态（因为在输出和NMOS管的gate这中存在一个反相器，因此gate的电压是低电平），此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。通常使用开漏输出时外部要加一个上拉电阻。
应用场景：与外部器件连接时，如I2C总线，用于与其他设备进行通信。

开漏复用输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, 片上外设（软件IIC的SDL，SCL等）

​ 上下拉电阻关闭，施密特触发器打开，PMOS管关闭，在外设复用输出写0时， NMOS管导通，写1时不导通，不导通时为高阻态。不能输出高电平，必须有外部 上拉电阻才能输出高电平。

开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

应用场景：连接到外设的特殊功能引脚，如I2C总线通信引脚、故障信号输出等。

推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 驱动能力强，25mA(MAX)，通用输出。

​ 上下拉电阻关闭，施密特触发器打开，ODR对应位写0时，NMOS管导通，输出低 电平，写1则PMOS管导通，输出高电平。可输出高低电平，驱动能力强。

推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制P-MOS管和N-MOS管的导通来控制IO口输出高电平还是低电平。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为1的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定为高电平；当设置输出的值为0的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定为低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

应用场景：用于驱动外部电路，如控制LED灯、驱动其他逻辑电路等。

推挽复用输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18, 片上外设（SPI的SCK,MISO,MOSI等）

​ 上下拉电阻关闭，施密特触发器打开，外设复用功能写0时，NMOS管导通，输出 低电平，写1则PMOS管导通，输出高电平。可输出高低电平，驱动能力强。

推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

应用场景：连接到外设的特殊功能引脚，如UART串口通信引脚、PWM输出等。

复用功能输出：复用功能输出中的复用是指STM32的其他片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。从其他外设引出来的复用功能输出信号与GPIO本身的数据寄存器都连接到双MOS管结构的输入中。

总结

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

STM32中GPIO的配置

在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化函数完成：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；
/*第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。
 *第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef
 */

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-- PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz

GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

结构体的Speed如下：

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}GPIOSpeed_TypeDef;

8种模式如下：

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽

}GPIOMode_TypeDef;

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45172832/article/details/126139330

原文链接：https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/134780467

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45172832/article/details/126139330

原文链接：https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/134780467