FPGA设计——全局曝光CMOS图像采集与USB2.0显示-CSDN博客

1. 概述

本设计采用FPGA技术，将CMOS摄像头(LVDS接口)的视频数据经过采集、存储、帧率转换及格式转换，最终通过USB2.0接口显示在电脑屏幕上。

2. 硬件系统框图

CMOS采用一款全局曝光芯片，FPGA采用ALTERA公司的CYCLONE IV，FLASH采用EPCS64，DDR2采用Hynix公司的1Gb内存条，USB2.0采用Cypress公司的68013芯片。

3. FPGA逻辑框图

FPGA各部分逻辑模块如下图所示：

LVDS Decode，解码CMOS摄像头视频数据；

I2C Master，配置CMOS芯片；

DDR2 Control，配置与控制DDR2芯片组，实现读写仲裁；

FIFO Write，将采集到的视频数据跨时钟域地写进DDR2中；

FIFO Read，将DDR2中的数据跨时钟域地读出给后续图像处理模块；

Frame Buffer，负责FIFO Write和FIFO Read的调度，实现帧率转换；

USB Control，接受USB PHY的请求，通过FIFO Read向DDR2索取数据，并自定义打包发送给USB PHY芯片。

4. 全局曝光

全局曝光是针对逐行曝光的改进，在逐行曝光下，sensor是按照行为单位进行逐行曝光，这样当被摄物体和sensor存在高速的相对运动时，图像会发生形状和颜色的变形，如下图所示：

而全局曝光则是以帧为单位进行曝光，可以拍摄到高速运动的物体且没有变形。

5. LVDS解码

摄像头芯片提供差分串行接口(LVDS)，支持1/2/4个Data lane来传输图像8/10/12 bit数据。这里以4个data lane，同步信号内嵌的模式为例，介绍其传输时序。

6. CMOS配置

CMOS sensor支持最高130万像素，240帧的视频输出。

 
         SpiWriteRegister(0x01,0x03,0x01); 
         // soft reset 
        
         SpiWriteRegister(0x01,0x00,0x00);SpiWriteRegister(0x30,0x34,0x01);SpiWriteRegister(0x30,0x35,0xc2); 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x0b,0x4c);SpiWriteRegister(0x36,0x64,0x09);SpiWriteRegister(0x36,0x38,0x82); 
        
         SpiWriteRegister(0x3d,0x08,0x00);SpiWriteRegister(0x36,0x40,0x03);SpiWriteRegister(0x36,0x28,0x07); 
        
         SpiWriteRegister(0x32,0x05,0x93);  
         //rnc 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x20,0x42);SpiWriteRegister(0x36,0x23,0x06);SpiWriteRegister(0x36,0x27,0x02); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x21,0x28);SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x00);SpiWriteRegister(0x36,0x33,0x24); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x34,0xff);   
         //fpn optimize 
        
         SpiWriteRegister(0x34,0x16,0x10);SpiWriteRegister(0x3e,0x03,0x0b);SpiWriteRegister(0x3e,0x08,0x03); 
        
         SpiWriteRegister(0x3e,0x09,0x20);SpiWriteRegister(0x3e,0x01,0x23); 
        
         SpiWriteRegister(0x3e,0x14,0xb0);SpiWriteRegister(0x33,0x0b,0x40);SpiWriteRegister(0x3e,0x08,0x3f); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x80);SpiWriteRegister(0x36,0x23,0x07);SpiWriteRegister(0x50,0x00,0x01); 
        
         SpiWriteRegister(0x3e,0x01,0x00);SpiWriteRegister(0x3e,0x02,0x30);SpiWriteRegister(0x32,0x0c,0x05); 
        
         SpiWriteRegister(0x32,0x0d,0x46);SpiWriteRegister(0x32,0x0e,0x02); 
        
         SpiWriteRegister(0x32,0x0f,0x58);SpiWriteRegister(0x36,0x38,0x85);SpiWriteRegister(0x33,0x06,0x50); 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x0b,0x68);SpiWriteRegister(0x33,0x08,0x10);SpiWriteRegister(0x3e,0x01,0x00); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x00);SpiWriteRegister(0x36,0x63,0xf8);SpiWriteRegister(0x36,0x64,0x0a); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x33,0x27);SpiWriteRegister(0x30,0x3a,0x3a); 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x3a,0x3a);SpiWriteRegister(0x30,0x3a,0x3a);SpiWriteRegister(0x30,0x3a,0x3a); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x00);SpiWriteRegister(0x34,0x16,0x38);SpiWriteRegister(0x3e,0x08,0x23); 
        
         SpiWriteRegister(0x3c,0x00,0x41);  
         //FIFO RESET for mipi 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x19,0x00); 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x31,0x0a);  
         // 10bit 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x00,0x00);SpiWriteRegister(0x30,0x01,0x00);SpiWriteRegister(0x30,0x39,0x20); 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x3a,0x31);SpiWriteRegister(0x30,0x3b,0x02);SpiWriteRegister(0x30,0x3c,0x08); 
        
         SpiWriteRegister(0x4b,0x00,0xa2);  
         //must  
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x22,0x19);  
         //must 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x3f,0x01);  
         //must 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x30,0x04);  
         //must 
        
         SpiWriteRegister(0x30,0x2b,0xa0);  
         //must 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x20,0x43);SpiWriteRegister(0x36,0x21,0x18);SpiWriteRegister(0x45,0x01,0xc0); 
        
         SpiWriteRegister(0x45,0x02,0x16);  
         //br recieve inv off 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x23,0x07);SpiWriteRegister(0x50,0x00,0x01);SpiWriteRegister(0x36,0x20,0x43); 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x00,0x30);SpiWriteRegister(0x3e,0x01,0x14);SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x80); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x64,0x0a);SpiWriteRegister(0x3e,0x08,0x23); 
        
         SpiWriteRegister(0x34,0x16,0x00);SpiWriteRegister(0x36,0x33,0x20); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x33,0x23);SpiWriteRegister(0x32,0x11,0x0c);SpiWriteRegister(0x3e,0x0f,0x05); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x08);  
         //fpn 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x33,0x22);  
         //nvdd 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x02,0x0c); 
         //rst go low 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x83,0x0a); 
         // pbias en rise edge 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x23,0x04); 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x82,0x0f);  
         //sa fall edge 
        
         SpiWriteRegister(0x3e,0x0f,0x84);   
         //gain 
        
         SpiWriteRegister(0x3e,0x0e,0x03);   
         //gain 
        
         SpiWriteRegister(0x3e,0x08,0x27);SpiWriteRegister(0x3e,0x08,0x23);SpiWriteRegister(0x36,0x64,0x05); 
        
         SpiWriteRegister(0x33,0x0b,0x68); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x38,0x84);SpiWriteRegister(0x5b,0x00,0x02);SpiWriteRegister(0x5b,0x01,0x03); 
        
         SpiWriteRegister(0x5b,0x02,0x01);SpiWriteRegister(0x5b,0x03,0x01);SpiWriteRegister(0x36,0x3b,0x02); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x32,0x54);SpiWriteRegister(0x36,0x33,0x32);SpiWriteRegister(0x34,0x16,0x0e); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x64,0x0e);SpiWriteRegister(0x36,0x63,0x88);SpiWriteRegister(0x33,0x0b,0x50); 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x22,0x06);  
         //blksun 
        
         SpiWriteRegister(0x36,0x30,0xb3);SpiWriteRegister(0x34,0x16,0x11);SpiWriteRegister(0x01,0x00,0x01);

7. USB2.0 PHY

Cypress公司的EZ－USB FX2是世界上第一款集成USB2.0的微处理器，它集成了USB2.0收发器、SIE（串行接口引擎）、增强的8051微控制器和可编程的外围接口。

8. USB Slave FIFO传输

当有一个与芯片相连主控只需要利用FX2做为一个USB2.0接口而实现与主机的高速通讯，而它本身又能够提供满足Slave FIFO要求的传输时序时，可采用Slave FIFO传输方式。

这种方式下，内嵌的8051固件只负责配置Slave FIFO相关的寄存器以及控制FX2何时工作在Slave FIFO模式下。

在Slave FIFO模式下,主控逻辑与FX2的连接如下图所示：

IFCLK： FX2 输出的时钟，可做为通讯的同步时钟
FLAGA/FLAGB/FLAGC/FLAGD： FX2 输出的FIFO状态信息，如满，空等
SLCS：FIFO的片选信号，外部逻辑控制，当 SLCS 输出高时，不可进行数据传输
SLOE：FIFO输出使能，外部逻辑控制，当 SLOE 无效时，数据线不输出有效数据
SLRD：FIFO 读信号，外部逻辑控制，同步读时，FIFO指针在SLRD 有效时的每个IFCLK的上升沿递增，异步读时， FIFO 读指针在 SLRD 的每个有效—无效的跳变沿时递增
SLWR：FIFO 写信号，外部逻辑控制，同步写时，在 SLWR 有效时的每个 IFCLK 的上升沿时数据被写入， FIFO指针递增，异步写时，在SLWR的每个有效—无效的跳变沿时数据被写入，FIFO写指针递增
PKTEND：包结束信号，外部逻辑控制，在正常情况下，外部逻辑向 FX2 的 FIFO 中写数，当写入FIFO端点的字节数等于FX2固件设定的包大小时，数据将自动被打成一包进行传输，但有时外部逻辑可能需要传输一个字节数小于 FX2 固件设定的包大小的包，这时它只需在写入一定数目的字节后，声明此信号，此时 FX2 硬件不管外部逻辑写入了多少字节，都自动将之打成一包进行传输
FD[15:0]：数据线；
FIFOADR[1:0]：选择四个 FIFO 端点的地址线，外部逻辑控制

这里设置FIFO为异步写模式，连接的接口如下图所示：

标准的异步写模式的状态机如下图所示：

IDLE：当写事件发生时，进入状态1；

状态1：使FIFOADR[1:0]指向IN FIFO，进入状态2；

状态2：如果FIFO满，进入等待，否则进入状态3；

状态3：获取数据，使能SLWR，再无效，进入状态4；

状态4：如需继续传递数据，进入状态2，否则进入IDLE。

9. USB驱动开发

开发EZ-USB驱动程序需要用到微软的WDW DDK和VC++，DDK可从http://www.microsoft.com/hwdev获得。这里我们直接使用Cypress提供的一套驱动程序，足以满足一般项目需求。以WIN7 64位驱动为例，需以下三个文件：

cyusb.sys、cyusbfx1_fx2lp.cat、cyusbfx1_fx2lp.inf。

其中需要我们修改的是cyusbfx1_fx2lp.inf文件，在其中添加我们的PID/VID和描述符(Shugen_VIP Device)。

 
         ; 
         for  
         x64 platforms 
        
         [Device.NTamd64] 
        
         %VID_2017&PID_0328.DeviceDesc%=CyUsb, USB\VID_2017&PID_0328 
        
         [Strings] 
        
         CYUSB_Provider    =  
         "Cypress" 
        
         CYUSB_Company     =  
         "Cypress Semiconductor Corporation" 
        
         CYUSB_Description =  
         "Cypress Generic USB Driver" 
        
         CYUSB_DisplayName =  
         "Cypress USB Generic" 
        
         CYUSB_Install     =  
         "Cypress CYUSB Driver Installation Disk" 
        
         VID_2017&PID_0328.DeviceDesc= 
         "Shugen_VIP Device" 
        
         CYUSB.GUID= 
         "{AE18AA60-7F6A-11d4-97DD-00010229B959}" 
        
         CYUSB_Unused      =  
         "."

在设备管理器中安装好的驱动如下：

10. 固件程序开发

USB2.0的固件程序开发在KEIL下完成，在工程中添加EZUSB的USBJmp.OBJ和EZUSB.LIB两个目标和库文件，工程下有三个重要源文件：

fw.c， FirmWare的缩写，USB协议方面的通信都是在这里完成的，包括上电枚举、重枚举、唤醒及调用用户程序等。
periph.c，用户代码在这里完成，Cypress已经为我们搭好了框架。文件中包括void TD_Init(void)、void TD_Poll(void)、BOOL DR_VendorCmnd(void)、void ISR_Ep0in(void) interrupt 0～void ISR_Ep8inout(void) interrupt 0 函数。
dscr.51，USB描述符文件，包括了设备描述符、接口描述符、端点描述符、字符串等。

这里为了实现USB PHY芯片和FPGA的同步，需要用视频的场同步信号vsync来做同步，使用68013的INT0引脚实现中断触发，具体中断函数如下：

 
         void  
         ISR_EXTR0( 
         void 
         ) interrupt  0  
         //using 0 
        
         { 
        
         if 
         (frame_sign == 1){ 
        
         PA1 = 1;  
         //Enable image input    
        
         } 
        
         else    
        
         { 
        
         PA1 = 0;  
         //Disable image input 
        
         //Reset FIFO of EDP2 
        
         SYNCDELAY; 
        
         FIFORESET = 0x80; 
         // activate NAK-ALL to avoid race conditions 
        
         SYNCDELAY; 
        
         FIFORESET = 0x02; 
         // reset, FIFO 2 
        
         SYNCDELAY; 
        
         FIFORESET = 0x00; 
         // deactivate NAK-AL 
        
         SYNCDELAY; 
        
         } 
        
         }

设计好代码后，编译生成HEX文件(用于在线调试，下载到ram中)和IIC文件(用于固化EEPROM)。

11. 固化代码

将KEIL编译生成的IIC文件固化到EEPROM中需要使用CYPRESS提供的CyConsole工具，具体使用方法如下图所示：

如果固化成功，重启后可以在CyConsole中看到USB2.0设备的具体信息：

12. 上位机DEMO软件

在Windows下可以使用VC++开发应用软件，在设计68013上位机程序的过程中，需要用到CPYRESS官方提供的API函数和驱动程序。开发包地址如下：

http://www.cypress.com/documentation/software-and-drivers/suiteusb-34-usb-development-tools-visual-studio

支持的操作系统：

Windows 2000(w2K) Windows XP (wxp) Windows Vista (wlh) Windows 7

支持的CPU类型：

x86(32bit-i386) x64(64bit-amd64)

开发过程需要使用cyapi.h和cyapi.lib两文件。CyAPI 控制函数类主要包括 8 个控制类：

传输端点控制类 CCyBulkEndPoint、控制传输端点类CCyControlEndPoint 、中断传输端点控制类 CCyInterruptEndPoint 、同步传输端点控制类CCyIsocEndPoint、设备控制类 CCyUSBDevice、配置信息类 CCyUSBConfig、端点控制类 CCyUSBEndPoint和接口控制类 CCyUSBInterface。具体的使用方法可以参考Cypress CyAPI Programmer's Reference

13. 最终结果

下图为用手机拍摄的风扇的图片，已经完全看不到扇叶的形状。