计算机分散控制系统应用总结,《计算机控制系统及应用》重点总结

1．模拟量输入输出通道功能，组成以及各部分作用。

(1)模拟量输入：功能：把被控对象的过程参数如温度，压力，流量，液位，重量等模拟量信号转换成计算机可以接受的数字量信号。组成:信号调理电路、多路模拟开关、前置放大器、采样保持器、A/D转换器、接口电路。各部分作用：信号调理电路：对现场可能引入的各种干扰采取相应的技术措施以保证模/数转换的精度；多路模拟开关：在计算机系统中实现多选一的操作，将多路输入信号依次地切换到后级；前置放大器：将模拟输入小信号放大到A/D转换的量程范围之内；采样保持器：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器就是使在A/D转换时，保证A/D转换的精度；A/D转换器：把输入的模拟电压变成与它成正比的数字量，即把被控对象的各种模拟信息变成计算机可以识别的数字信息。(2)模拟量输出:功能：把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。组成:接口电路，数/模转换器，电压/电流变换器等组成。各部分作用：数/模转换器：把数字量转换成模拟量的电子器件；接口电路：进行地址译码，产生片选信号或写信号。

2.常见数字滤波算法的计算方式和特点。

常见数字滤波的方法有：平均值滤波，中值滤波，限幅滤波和惯性滤波等。

(1)平均值滤波：1算术平均滤波，在采样周期T内，对测量信号y进行m次采样，把m个采样值相加后的算术平均值作为本次的有效采样值，即y(k)=1/m∑yi，特点是适用于采样次数m值决定了信号的平滑度和灵敏度，适用于对周期性干扰的滤波。2去极值平均滤波：对连续采样的m个数据进行比较，去掉其中的最大值与最小值，然后计算余下的m-2个值得算术平均值，特点是适用于工业场合经常遇到的尖脉冲干扰的信号滤波。3加权平均滤波：对每次采样值不以相同的权系数而以增加新鲜采样值的权重相加，特点是可以协调系统平滑度和灵敏度的矛盾，提高灵敏度，适用于纯滞后较大的对象。4滑动平均滤波：在每个采样周期只采一次，将这一次采样值和过去的若干次采样值一起求平均，所得结果即为有效采样值，特点是实时性好，提高了系统的响应程度。

(2)中值滤波：将信号y的连续m次采样值按大小进行排列，取其中间值作为本次的有效采样值。特点是对缓变过程中的偶然因素引起的波动或采样器不稳定造成的误差所引起的脉动干扰比较有效。

(3)限幅滤波:把两次相邻的采样值相减，求其增量的绝对值，再与两次采样所允许的最大差值⊿Y进行比较，如果小于或等于⊿Y，表示本次采样值是真实的，反之。特点是对随机干扰或采样器不稳定引起的失真有良好的滤波效果。

(4)惯性滤波：传递函数为Y(S)/X(S)=1/(1+TfS),写成差分方程为Tf[y(k)-y(k-1)]/T+y(k)=x(k).一般T 远小于Tf，表明本次有效采样值主要取决于上次滤波输出值，而本次采样值只起到一点修正作用。显然该算法比较简单，能很好的消除周期性干扰和较宽频率的随机干扰信号。

3.计算机控制系统中的系统设计方法：1，总体设计：确定系统任务与控制方案、确定系统的构成方式、选择现场设备、确定控制算法、硬件软件功能的划分、其他方面的考虑。2，硬件设计：根据控制任务的复杂程度精度等选择主机板，根据AI、AO点数、分辨率、采集速度等选择A/D板、D/A板，根据DI、DO点数选择开关量输入输出板，根据人机联系方式选择相应接口板或显示操作面板，根据需要选择外设接口、通信板块等，根据工艺流程选择测量装置、执行装置。3软件设计：应先画出程序总体流程图和各功能模块流程图，再选择程序设计语言，然后编制程序。