WINCE6.0+S3C6410基于SD卡启动

最新推荐文章于 2024-08-08 15:03:50 发布

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1. 基于IROM SD/MMC发起方式的原理

　　我们知道S3C6410支持IROM启动(internal ROM Booting)，IROM启动是指从OneNAND、 SD/MMC卡和NAND Flash存储装备启动的方式，见下图：

　　

　　图1 IROM启动流程

　　上图是系统基于IROM方式启动的任务流程图，下面简明描画此流程主要的工作：

　　1) 处置器上电后，当OM[4:1]=1111时，实施IROM中的启动代码(boot codes)，这个启动代码称为BL0，它详细会做一些初始化的工作。

　　2) 依据GPN[15:13]管脚的设置来选择启动的设备，根据图2，假设是要从 SD/MMC的通道0中的 SD卡启动，那么GPN[15:13]=000，这样BL0就会经过 SD掌握器从 SD卡中读出BL1中的前4KB的顺序到Stepping Stone中，然后再Stepping Stone中执行BL1的代码。

　　3) BL1可以初始化系统时钟，UART，SDRAM等设备，然后拷贝Bootloader2(BL2)到SDRAM的地址内存处。

　　4) 然后跳转到SDRAM中的BL2继续运转，BL2支持更强大的功用，并且进一步初始化硬件和把WINCE内核镜像拷贝到SDRAM的(0x80100000)地址内存处。

　　5) 最后再SDRAM种开端执行NK。

　　

　　图2 S3C6410支持的启动方式

　　这里有个不太肯定的问题， IROM_ApplicationNote文档中提到说IROM boot code(BL0)可以装载4KB的bootloader code到stepping stone（8KB）中，但是实践是BL0可以装载8KB的stepldr_IROM_SD.nb0到stepping stone，不知道大家如何了解这个抵触，还望知道的朋友告知。

　　2. 基于 SD卡启动的完成概述

　　S3C6410支持从 SD卡启动，可通过IROM_Fusing_Tool.exe运用软件将IROM_SD_EBOOT.nb0烧录到 SD卡中，然后从 SD卡启动的时分，通过启动的IROM_SD_EBOOT.nb0来烧录新的stepldr、eboot和OS到NANDFLASH中，这样后面就可以从NANDFLASH启动了。

　　通过IROM Fusing tool烧录IROM_SD_EBOOT.nb0文件到 SD card后，在 SD卡中是看不到文件的，由于它不是通过FAT写文件的方式，而是直接写入 SD card扇区，这样S3C6410从 SD card启动时，直接通过SDIO控制器读扇区，其中IROM_SD_EBOOT.nb0由stepldr_IROM_SD.nb0(相当于BL2)和 eboot_sdfuser.nb0(相当于BL1)组成，BL1和BL2的意义是指点加载的第一阶段和第二阶段，下图是 SD/MMC设备引导块的分配。

　　

图3 SD/MMC设备启动块分配图

　　由上图可知 SD卡的最后一个块(block，这里也就是sector，每个sector为512Bytes)因为预留下来，所以我们不能使用，倒数第二个block指定用于 SD卡的标签(signature)，从[LAST-18]到[LAST-3]这16块用于保管BL1，根据上图并结合BL2的大小可以区分BL2在 SD卡中的位置。

　　3. 烧到IROM_SD_EBOOT.nb0烧录到 SD卡

　　根据上面的描述，我们知道要把IROM_SD_EBOOT.nb0烧录到 SD卡中的具体位置，下面先来看IROM Fusing tool.exe的应用界面

　　

　　图4 IROM_Fusing_tool.exe的界面

　　在上图选择START的时候，我们来看IROM_Fusing_tool.exe源代码的主要实现局部，下面看第一部分：

　　

　　图5 IROM_Fusing_tool.exe写举措主要实现部分

　　为什么从第0x52到0x56这5字节的内容是文件系统的标识符呢？我们通过winhex工具来查看 SD卡的启动区的内容，这些内容是对 SD卡进行 格式化的时候写进 SD卡中的，如下：

　　

图6 winhex翻开1GB的 SD卡

　　下面继续来看第二部分：

　　

　　图7 IROM_Fusing_tool.exe写动作主要实现部分

　　SDHC设备引导块的分配如下：

　　

　　图8 SDHC设备引导块的分配

　　4. 启动时从 SD卡中读取IROM_SD_EBOOT.nb0并

　　S3C6410启动后，基于IROM+SD的启动方式，CPU先执行BL0的启动代码，其中BL0在启动进程中会通过 SD卡控制器把BL1(也就是stepldr_IROM_SD.nb0，大小为8KB)的内容拷贝到stepping stone中)，然后在stepping stone中执行BL1的代码，BL1在执行过程中会调用main函数，如下：

　　

图9 BL1的main函数

　　到此BL2的内容曾经复制到SDRAM指定的内存地址处，并且开始执行了，然后可以通过IROM_SD_EBOOT.nb0的下载功能手动或许自动下载block0、eboot.bin或是NK.bin到NANDFLASH中了。

　　4.1 保存 SD/MMC卡音讯的全局变量

　　在使用 SD/MMC卡作为启动设备的时候， SD/MMC卡的信息必需要保存在指定的区域，见下图：

　　

　　图10 保存 SD/MMC卡的信息的地址及用途定义

　　4.2 设备复制函数(Device Copy Function)

　　S3C6410内部包括了引导设备的块赋值函数的ROM代码，所以开发者不需务实现设备复制函数，这些内部的函数可以复制任何设备的数据到SDRAM 中，使用者在内部的ROM代码执行之后可以使用这些函数，因为这些函数是在BL0阶段初始化的。下面是这些设备复制函数的描述表

　　