室内定位的几种实现方式

应用场景：

1.监狱里有许多人可能会自杀，为了防止他们自杀，若一个人停留时间过长或者触发电子围栏，系统就会狱警了。通过电子围栏功能将危险、有害物品场所与生活区分开，确保人员处于安全区。

2.仓库叉车定位，物资查询、物资盘点、叉车监控。可以分区域、楼层统计物资

3.商场提供室内定位导航，满足部分顾客的导向性购物需求，实现智慧购物2.0。

4.安防领域，火灾，恐怖袭击或者突发灾难，上室内定位技术让后台指挥实时了解现场人员的动向

5.工业流水线所谓的工业4.0。让整个生产流程实现可视化，可追踪化。可以分区域、楼层统计人数

6.用户行为分析分工明确，杜绝串岗，缺员、脱岗、超时监测 、不动监测现象发生。

7.智慧考勤，定位系统会自动生成考勤报表，管理人员可按人员信息分类查询、打印考勤信息。

8.想要知道目标对象在室内的具体位置

9.通过回放轨迹实现事件追溯，想知道目标对象都去了哪里，该去的地方是否去了，不该去的地方是否到过。

几种实现方式如下：不准确一方面是强弱问题，另外一方面是延迟问题

1.Wi-Fi定位技术：

通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高

2.蓝牙定位：

蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术。蓝牙定位主要应用于小范围定位

在蓝牙定位(定位精度在1~3米)系统中，手环的功耗极小，100mAh的电池容量只是广播蓝牙信号的话，可持续使用两年。

采用蓝牙网关扫描蓝牙手环广播的蓝牙信号，根据蓝牙信号RSSI的场强信息定位到手环在房间内的某个位置。

监狱手环要求至少具备IP67的防水要求

3.红外线技术：

红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行定位，

具有相对较高的室内定位精度。光线不能穿过障碍物，使其室内定位的效果很差

4:UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术：厘米级

UWB是一种无线载波通信技术，即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。

超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能

目标对象需要携带一个信号发射源（定位标签）在室内安装信号接收设备（定位基站）通过三个距离就可以算出信号发射源的实时位置

5.RFID：

RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。

它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大。（1）RFID不便于整合到移动设备之中）

6.超声波定位

超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单，但容易受多径效应和非视距传播的影响，降低定位精度;

同时，它还需要大量的底层硬件设施投资，总体成本较高。

7.LoRa：

LoRa的名字就是远距离无线电（Long Range Radio），它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

无线wifi2.4g中国有13个信道

2.4G 频段的频带宽度有 83Mhz，被划分为 13 个信道，每个信道带宽 22Mhz，那就意味着这些信道必然有重叠的部分

IP 是Ingress Protection（进入防护）的缩写。

IP等防护级系统提供了一个以电器设备和包装的防尘。第一位是固体防护，第二位是液体防护


LAN Local Area Network

WAN Wide Area Network

顾名思义LAN就是局域网接口,WAN就是广域网接口。

实际地说，宽带路由器中，接入Internet的接口是WAN口，而与PC相连的是LAN口


近场通信（near field communication），是一种新兴的技术，使用了NFC技术的设备（比如手机）可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，

是由非接触式射频识别(RFID)及互连互通技术整合演变而来

目前畜牧业的主要现状：

牛羊主要靠人工看管，人工投入成本大；

牛羊无定位，每年存在不同程度的牛羊走失；

部分用GPS+GPRS定位方案费用高、续航时间短

某个区域内人员上限预警：


他们是带着产品来的，与以往有很大不同，教科书般的振奋人心。先监控后提醒然后解决

中国商用飞机有限责任公司（简称中国商飞，Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，COMAC），

手持PDA是Personal Digital Assistant(个人数字助理)的缩写,也可以实现定位

自动跟踪摄像机：它可以识别监控范围内物体运动，并自动控制云台对移动物体进行追踪，物体所有动作都被清晰地传往监视器

改变普通高速球摄像机“被动监控”的现状，实现“主动监控”。 　　

案例说明产生这些轨迹的价值，与别的技术或者厂商不同的点(价值)，

地理信息采集车