进阶之路（中级篇） - 018 基于arduino的简易版智能衣架

一．    设备及要求

目的：制作一个可以自动根据事实的天气的状况进行对衣架上的衣服进行晾晒。

基础装置：可伸缩的晾衣架。

开发环境：Arduino1. 8.1

主控板：Arduino UNO

动力装置：二相四线步进电机、电机控制板

供电设备：5V/500mA电源、12V/2A电机供电电源

传感器：雨滴传感器、接触传感器

其它：双面胶若干（固定传接触感器）

 

二．    布线:

三．代码:

  1 // I/O引脚定义
  2 #define PUL 2         //电机时钟
  3 #define L_ENA 3     //A电机使能
  4 #define L_DIR 4     //A电机转向
  5 #define L_key 5        //A电机复位按键(0)
  6 #define R_ENA 6        //B电机使能
  7 #define R_DIR 7        //B电机转向
  8 #define R_key 8        //B电机复位按键(1)
  9 #define Rain A0        //雨水
 10 
 11 //宏定义
 12 bool Clock_status = 0;
 13 
 14 void set_init_pinMode(){
 15     pinMode(PUL,OUTPUT);        //时钟
 16     pinMode(L_ENA,OUTPUT);        //L
 17     pinMode(L_DIR,OUTPUT);
 18     pinMode(L_key,INPUT);
 19     pinMode(R_ENA,OUTPUT);        //R
 20     pinMode(R_DIR,OUTPUT);
 21     pinMode(R_key,INPUT);
 22     pinMode(Rain,INPUT);        //雨水
 23 }
 24 /*************************************/
 25 //时钟函数
 26 void Clock_function(void){
 27     delayMicroseconds(10000);