2021-07-15

智能晾衣

＃设计介绍
智能晾衣系统使用开源硬件arduino作为主控，涉及按键开关的使用，雨水感应器的使用和直流电机的使用，还会涉及一些机械的运用。

通电→按键选择模式
①雨水感应模式 → 1号LED指示灯亮
                             →雨水传感器检测外界是否存雨水，并向主控板arduino传输信号
                             →传感器检测不到雨水时，电机执行顺时针转动，推出晾衣架，并当运行到限位开关时停止
                             →传感器检测到雨水时，电机执行逆时针转动，收回晾衣架，并当运行到限位开关时停止
 ② 按键模式 → 2号LED指示灯亮
                       →通过两个按键开关控制电机顺时针或逆时针转动来控制衣架进出
                       →按下按键1，电机执行顺时针转动，推出晾衣架，并当运行到限位开关时停止
                       →按下按键2，电机执行逆时针转动，收回晾衣架，并当运行到限位开关时停止                      

雨水传感器原理：感应板上没有水滴时，DO输出为高电平（1），开关指示灯灭，滴上一滴水，DO输出为低电频（0），开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到输出高电频（1）
碰撞开关原理：模块输出低电频（0）；无碰撞，输出高电频（1）
按键开关:数字电频按下高电频（1），释放低电频（0）
第一行
第一行：雨水传感器DO接入的主控板的管脚数为第 10排信号脚

第二三行：电机接入主控板的管脚数第二和第三排的信号脚，输出的高低电平来控制电机的正转或反转。
第四行：碰撞开关接入第五排信号角，控制电机停止。

第五六行：电机接入主控板的管脚数，第二和第三排的信号角，同时输出低电平时，电机停止。

第七行：雨水传感器DO接入主控板的管角数为第十排的信号脚。

第八九行：电机接入主控板的管脚数，第二和第三排的信号脚，低电平来控制电机的症状或反转。

第十行：碰撞开关接入第十排信号脚，控制电机停止。

第十一十二行：电机接入主控板的管脚数第二和第三排的信号脚同时输出低电平时，电机停止。

第一行：八号管脚接入一个按键

第二三行：电机接入主控板的管脚数，第二和第三排的信号脚，高低电平来控制电机的正转或反转。

第四行:碰撞开关接入第五排信号角，控制电机停止。

第五六行：电机接入主控板的管脚数，第二和第三排的信号角同时输出低电平时，电机停止。

第七行：九号管脚接入一个按键

第八九行：电机接入主控板的管脚数，第二和第三排的信号角，低电平来控制电机的正转或反转。

第十行：碰撞开关接入第四排信号角，控制电机停止。

第十一十二行：电机接入主控板的管脚数第二和第三排的信号角，同时输出低电平时，电机停止。

arduino代码：

volatile boolean A;


void anzan() {

  if (!digitalRead(8)) {

    digitalWrite(2,HIGH);

    digitalWrite(3,LOW);

    if (!digitalRead(5)) {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,LOW);


    }


  }

  if (!digitalRead(9)) {

    digitalWrite(2,LOW);

    digitalWrite(3,HIGH);

    if (!digitalRead(4)) {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,LOW);


    }


  }

}


void yixai() {

  if (!digitalRead(10)) {

    digitalWrite(2,HIGH);

    digitalWrite(3,LOW);

    if (!digitalRead(5)) {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,LOW);


    }


  } else if (digitalRead(10)) {

    digitalWrite(2,LOW);

    digitalWrite(3,HIGH);

    if (!digitalRead(4)) {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,LOW);


    }

  }

}


void setup(){

  A = false;

  pinMode(7, INPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

  pinMode(10, INPUT);

  pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(5, INPUT);

  pinMode(4, INPUT);

  pinMode(8, INPUT);

  pinMode(9, INPUT);

}


void loop(){

  if (digitalRead(7)) {

    delay(10);

    while (digitalRead(7)) {

      delay(10);

    }

    A = !A;

    digitalWrite(12,(!A));

    digitalWrite(11,A);


  }

  if (digitalRead(7) == !A) {

    yixai();


  } else {

    anzan();


  }


}