1， ROS关机，插上卡，装上天线，开机。
这时ROS认出了这张AR5212的卡，在Interface中可以看到这个卡，并默认处于禁用状态，不妨先给他起个名字，就叫wlan吧，并enable之。（以后步骤生成的东西隐藏先）
Wireless-SecurityTable上，添加一个Profile，这个Profile要求接入无线网络的人需要输入密码1234554321
回到wireless-interface，双击wlan，如图配置。