光伏并网逆变器PR控制方法研究

传统PI瞬时值控制具有结构简单、控制参数易于整定，应用广泛等优点，但在静止坐标系下存在着稳态误差，造成并网电流的谐波增大、鲁棒性小等不足。本文从传统PI控制原理出发，提出了一种比例谐振控制方法并进行了深入的研究。通过MATLAB仿真验证，结果表明该方法能有效改善电流波形，在静止坐标系下实现零稳态误差控制，提高系统的鲁棒性及并网运行效率。

加速开发利用以太阳能等可再生能源，是解决当前能源问题的有效途径。光伏并网逆变器的控制目标是：提高逆变器输出电流的稳态和动态性能。要达到这些目标，一方面要合理设计主电路，另一方面要合理设计控制系统。控制系统是并网逆变器功能实现的核心，与上述性能指标息息相关。

目前，光伏并网逆变器的控制方法有很多，如滞环比较控制、PI控制、无差拍控制、重复控制和模糊控制等。本文从常规的PI瞬时值比较控制方法出发，提出了一种比例谐振控制器，并进行了深入的研究。结果表明该方法能在静止坐标系下跟踪参考电流实现零稳态误差控制，有效改善并网电流波形。

1 传统PI瞬时值控制原理

可见，这是一个有限值，系统存在零稳态误差。当光伏并网逆变器接入电网，相位误差会降低功率因数和抗干扰能力，一般需要电网前馈补偿。但电网前馈补偿却存在局限性：

⑴前馈控制的目标是抵消电网电压，这依赖于交流电压幅值和相位的准确检测和反馈检测，以及交流电压和并网逆变器输入直流电压的检测精度。

⑵前馈控制仅仅能减小电网电压引起的稳态误差，不能改变电流反馈PI控制所存在的开环增益受限问题。因而，对于系统本身跟踪给定量的稳态误差和逆变器开关死区时间引起的电流谐波等问题没有作用。

在基波角频率ω0之前PI控制器的幅值增益很高&#