两个qml之间通信_电池管理系统菊花链通信技术介绍

最新推荐文章于 2024-05-28 17:01:04 发布
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     本文选取金康动力电池管理系统中菊花链通信这一技术细节进行分析，介绍通信方式、通信协议、差分信号、稳定性等内容。主要目的是揭开电池管理系统神秘的面纱，初步了解板级通信的工作原理。

功能及硬件架构

    电动汽车电池管理系统(Battery Management System，以下简称BMS)是对电池进行数据采集、状态估算、监控与保护的控制装置。通过采集电池数据(电压、电流、温度等信息)进行状态(SOC、SOH、SOP、SOE、SOF等)估算和均衡控制，实现对电池状态监控和故障保护，保证电池安全，提升电池利用率，减缓电池衰减。

       金康动力BMS的硬件架构如下图所示，属于一主两从结构，包含一块主板和两块从板，主板和从板之间通过菊花链方式通信，包含多个不可或缺的功能模块，共同实现BMS的系统功能。BMS的技术要点有很多，本文主要介绍金康动力BMS主板与从板之间的信息交互部分(红色虚线框)——菊花链通信。

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.金康动力BMS硬件架构

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主板实物

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注意，SPI是“全双工”（具有单独的发送和接收线路），因此可以在同一时间发送和接收数据，另外SPI的接收硬件可以是一个简单的移位寄存器。因此，双方以不同的速度进行数据接收和发送，就会出现问题。另一方面，距离主机越远的从机，获得服务的优先级越低，所以需要安排好从机的优先级，并且设置总线检测器，如果某个从机超时，则对该从机进行短路，防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况；从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是您想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。
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