精解SPI协议

SPI通信协议

1、简介

​ SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据。

​ SPI有主、从两种模式，通常由一个主模块和一个或多个从模块组成（SPI不支持多主机），主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。

​ 提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

（1）SPI通信至少需要4根线，单向传递时3根线

MISO（ Master Input Slave Output）：主设备用作数据输入，从设备用作数据输出；
MOSI（Master Output Slave Input）：主设备用作数据输出，从设备用作数据输入；
SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备产生；
CS/SS（Chip Select/Slave Select）：从设备使能信号，由主设备控制，一主多从时，CS/SS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。

（2）以下为一主多从

​ 每个从机都需要一条单独的SS线。

​ 如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的NSS信号线拉低，并保持其他SS信号线的状态为高电平；如果同时将两个SS信号线拉低，则可能会出现乱码，因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据，最终导致接收数据乱码。

1）多片选方式

2）菊花链方式

2、通信原理（通信流程大概可以分为两部分：第一在一个时钟边沿把主从移位寄存器中的一个bit放到通信线上；第二在一个时钟边沿把通信线上的一个bit数据存入主从移位寄存器上）所以一个时钟周期可以完成一个bit数据的传送

​ SPI主从设备均有一个八位串行移位寄存器，主设备通过向它的串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

3、通信流程

​ SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。即你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

（1）主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。

（2）主设备通过发送时钟信号（上升沿或下降沿启动），来告诉从设备进行数据操作，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。

（3）主机将要发送的数据写到发送数据缓存区，缓存区经过移位寄存器，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。（这里可以理解为在一个时钟周期内，一个边沿把移位寄存器的值搬出到通信线上，另一个边沿把通信线上的1bit数据搬入移位寄存器里面）

（4）从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

4、设备时钟特点

SPI设备时钟主要特点有：时钟速率、时钟极性、时钟相位

（1）时钟速率

​ SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。

​ 从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是你想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。

（2）时钟极性

​ 根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据。

​ CKP可以配置为1或0。即你可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。

CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；

CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。

​ 而极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。

（3）时钟相位

​ 根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA。顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；（这里的采样可以理解为从线上取数放入移位寄存器中）

CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样。

5、四种SPI通信操作模式

​ 根据SPI的时钟极性和时钟相位特性可以设置4种不同的SPI通信操作模式。

​ 四种模式的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换输出信号（即从移位寄存器搬出数据到通信线），哪条边沿采样输入信号（即从通信线上搬入数据到移位寄存器），还有时钟脉冲的稳定电平值（即时钟信号无效时是高还是低）

1）模式一（下面的数据采样可以理解为从线上取数据放入移位寄存器，数据发送可以理解为从移位寄存器取出数据放到线上，边沿指的是上升沿和下降沿）

​ CKP=0，CKE =0：当空闲态时，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿**（注意这个时候已经有数据移出到线上了）**，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿（准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。

2）模式二

​ CKP=0，CKE=1：当空闲态时，SCK处于低电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

3）模式三

​ CKP=1，CKE=0：当空闲态时，SCK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

4）模式四

​ CKP=1，CKE=1：当空闲态时，SCK处于高电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

6、SPI优缺点

（1）优点

1）无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断；
2）没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统；
3）数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）；
4）分离的MISO和MOSI信号线，因此可以同时发送和接收数据；
5）极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
6）非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

（2）缺点

1）使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线）；
2）无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）；
3）没有任何形式的错误检查，如UART中的奇偶校验位；
只允许一个主设备；
4）没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
5）没有定义硬件级别的错误检查协议；
6）与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

参考链接：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/124364676