旋钮编码器c代码_旋转编码器EC11驱动

旋转编码器EC11驱动

/*-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，

否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<

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//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数

//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <

//返回：无

//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化

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void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)

{

EC11_A_Now = 1;

EC11_B_Now = 1;

EC11_Key = 1;

//EC11类型选择：0-一定位一脉冲；1-两定位一脉冲

if(Set_EC11_TYPE == 0)

{

EC11_Type = 0;

}

else

{

EC11_Type = 1;

}

//避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判

EC11_A_Last = EC11_A_Now;

EC11_B_Last = EC11_B_Now;

//--------清除按键计数器和标志位--------//

EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按键动作计数器

EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按键双击动作计数器

FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按键短按动作标志

FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按键长按动作标志

FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按键双击动作标志

}

//*******************************************************************/

//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用

//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <

//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->> char ScanResult -->> 0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；

// 3：按着按键正转；-3：按着按键反转

//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。

//返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用

//*******************************************************************/

char Encoder_EC11_Scan()

{

//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化

// static char EC11_A_Last =