曲线和曲面

1. 二维平面上的曲线方程

    y=f(x)

    以上方程中，对任意x（暂不考虑定义域），都有一个y与之对应，因此表示的是一条曲线。

    写成参数形式：x=f(t), y=g(t)。

    或进一步写成向量形式：r(t)=f(t)i + g(t)j。

1.1 曲线长度

    将曲线上的每一小段dx都看做近似平直，那么每一小段的长度是sqrt[(dx)²+(kdx)²]=sqrt(1+k²)dx，k为小段斜率。

    如果是参数化的曲线方程r(t)=f(t)i+g(t)j，那么每一小段的弧长是sqrt[(k_xdt)²+(k_ydt)²]，k_x和k_y是当参数t变化dt时，x=f(t)和y=g(t)的变化率。

2. 空间曲线

    对任意一个x，只能有一个y和z与之对应。即x，y，z互相限制。因此一般写成参数形式：

    x=f(t), y=g(t), z=h(t)

    对任意单个参数t，只有一组x,y,z。

    也可写成向量形式。

2.1 空间直线

    x=x₀+tv₁, y=y₀+tv₂, z=z₀+tv₃

    写成向量形式：

    <x,y,z> = <x0,y0,z0> + t<v1, v2, v3>

    直线上任意一点所对应的向量是两个向量之和，直线上每一点都对应一个向量<x,y,z>。

3. 空间曲面

3.1 显式或隐式曲面方程

    z=f(x,y)或f(x,y,z)=0

    以上方程中，对任意一对x,y，都有一个z与之对应，因此表示的是一个曲面。

3.2 空间平面

3.3 参数曲面

    r(u,v)=<f(u,v), g(u,v), h(u,v)>

    该方程将曲面上每一点都用一个向量来表示。

    对每一对(u,v)，都有一个向量<f(u,v), g(u,v), h(u,v)>与之对应。

    对于最简情况，f(u,v)=x，g(u,v)=y，z=h(u,v)。

    [和参数曲线对比：在那里，表示曲线上每一点需要一个参数t；而此处为了表示曲面需要两个参数(u,v)。]

    [借用线性代数里的概念，空间(一维)曲线方程描述R¹(一维变量t)到R³(三维空间的一维曲线)的映射；空间(二维)曲面方程描述R²(二维平面uv)到R³(三维空间的二维曲面)的映射。和线性代数不同的是，这里的映射可能是非线性的。] 

3.3.1 参数曲面面积

    积分式类比于参数曲线弧长。