what is the Demosaic?
CMOS/CCD在成像时，CFA(color filter array)，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。人眼对绿色更敏感，因此CFA阵列设计为1/2的G分量，1/4和R和1/4的B分量。
sensor输出为raw格式的数据，此时为单通道原始数据，但是我们的色彩显示设备是每个pixel包含三通道信息的。所以我们需要进行色彩插值，也就是demosaic。
why does Demosaic?
还原现实世界真实的色彩。
how to Demosaic?
以双线性插值为例（opencv库默认插值）：
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