水下清淤机器人_产品推介I雨季到城里来看海？管道清淤机器人不答应！

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随着梅雨季节的来临，我国多地发布暴雨黄色预警，囿于诸多城市地下管网年久失修、容易淤堵等因素，雨季城市内涝因此成为影响居民出行甚至威胁生命财产安全的多发事件。

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图片来自网络

针对上述问题，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院暨HRG华东产业基地入驻企业哈工灵顿自主研发出一款地下管网清淤检测机器人，因可广泛应用于城市管网系统、石油、化工、天然气管道维护等领域，被誉为“地下管网小卫士”。

地下管网清淤检测机器人通过摄像头对管道内壁的破损处进行探查、异物堵塞定位，将地下管网内的全部情况用画面信息传送到地面上的显示器，从而高效完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务，极大提高了管内检测和管内作业的准确性和可靠性，提高工作效率，并且确保工作的安全性，让隐蔽工程彻底透明化。

地下管网清淤检测机器人现场作业视频

地下管网清淤检测机器人为何有这般能耐？奥秘在于其拥有多重软件技术和硬件装备的“黑科技”。

0 1 穿梭自如精准定位

机器人采用驱动动力分配技术、管道变径和弯管自适应技术、管道内机器人定位技术三种关键技术，不仅能够实现机器人的全主动驱动，保证机器人在管道内壁行走自如，更能够对机器人所在位置进行精准定位，全面了解地下管道淤堵情况。

02 清淤工具阵容强大

管道机器人的清淤工具包括摇臂绞吸头、高压水刀和泥浆输送系统，能够有效清除碎石淤泥，进行管内疏通作业。相较人工清淤作业，效率足足提升5~10倍。

03 灵巧机械手“探管取物”

这是一种新型的管道作业工具，结构采用类蛇骨设计，可以垂直下降10米，水平延长25米。小型头端的机械手有1-2吨的拉力，大型的有8-10吨的拉力，可以解决绝大部分地下管道的障碍物的清除。

万能机械手图示

清淤前30%的淤泥

 清淤后完全疏通

针对不同的管道管径，哈工灵顿现已研发四种不同类型的清淤检测机器人，可覆盖绝大多数城市地下管道管径需求。

清淤检测机器人Ⅰ型

 清淤检测机器人Ⅱ型

清淤检测机器人Ⅲ型

大型清淤检测机器人

尤值一提的是，该公司地下管网智慧管理平台还将帮助城市构筑“地下智慧管网”。平台通过BIM仿真技术、三维成像技术与北斗卫星定位系统，实现整座城市的地下排水管网实时监控，智能研判并警示管道堵塞、有毒有害气体外泄、井盖丢失等情况，是可覆盖城市所有给、排水管网的智慧信息管理平台。

地下管网清淤检测机器人联合智慧管理平台，共同助力城市管道清淤检测技术的发展。哈工灵顿相关负责人表示，未来，企业将继续在地下管网的技术服务上攻坚克难，致力于成为城市地下管网的“智能化健康卫士”。

哈工灵顿简介

合肥哈工灵顿工程科技有限公司，由海归博士团队领军组建，主营地下管道清淤机器人、水下检测机器人、地震救援机器人、火灾救援机器人、反恐防爆机器人和电力巡检机器人等特种行业机器人。

公司研发团队由美国哈佛、克莱蒙森，中科院沈阳自动化所、东北大学等国内外领军专家组成，且拥有专业的生产、营销团队。

公司核心产品涵括地下管网清淤机器人系列和可覆盖城市排水管网智慧信息管理平台，致力于通过智能装备与云端平台赋能城市“智慧管网”建设。

采写：包婉婉

编辑：郑一舟

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