人脸识别算法嵌入式移植的一点经验

本文涉及的内容可能是大家在移植算法的时候会出现的错误，不涉及特定公司的内容，希望老板不要介意。如今临时遇到了这些问题。解决的方法也许不是最好的。

能给他人起到一点作用就算不错。

移植内容

1 windows上面的路径能够用“\”，也能够用“/”。

可是linux上面的路径仅仅能够用“\”。

所以应该全部路径都用“\”。

2 windows下使用寄存器指令集应包括“intrin.h”。对应的linux下的头文件是“x86intrin.h”。

3 对于实数的最大值和最小值，不能直接定应min和max。能够定义成bst_min。这样使用起来不会和linux底层函数冲突，在windows也能够任意使用。

4 结构体定义对齐例如以下

在LINUX平台上对齐方式是这种

#ifdef LINUX

typedef struct _SURFWeakClassifier SURFWeakClassifier

struct _SURFWeakClassifier

{   union

    {

        float Projection[32];

        __m128 Projection_m128[8];

#ifndef VC_2005

        __m256 Projection_m256[4];

#endif

    }__attribute__((aligned(32)));  

    SURFBoxFeature Feature;

    float Bias;

}__attribute__((aligned(32)));

在WINDOWS平台上是这种

typedef struct _SURFWeakClassifier

{   __declspec(align(32)) union

    {

        float Projection[32];

        __m128 Projection_m128[8];

#ifndef VC_2005

        __m256 Projection_m256[4];

#endif

    };

    SURFBoxFeature Feature;

    float Bias;

} SURFWeakClassifier;

5 对齐方式申请内存

linux中 

(SURFWeakClassifier*)_mm_malloc(sizeof(SURFWeakClassifier)*weakNum, 32);

windows 中

stageClassifier->WeakClassifiers = (SURFWeakClassifier*)_aligned_malloc(sizeof(SURFWeakClassifier)*weakNum, 32);

 

6 释放内存

linux中 

_mm_free(stageClassifier->WeakClassifiers);

WINDOWS中

_aligned_free(stageClassifier->WeakClassifiers);

 

7 __m128 取值

WINDOWS下

res0.m128_f32[3];

LINUX下

float *q = (float*)&res0;

return q[3]; 

8 在linux中内联函数的參数必须是const的。

 

9 linux 读取视频

首先安装软件开发工作站版本号的linux。

然后再安装yasm库

然后安装方法ffmpeg.

安装x264.

10 实现windows宿主机与linux虚拟机的文件共享

在百度经验上搜索win7与虚拟机种linux共享文件的方法。或者查看本文件夹下保存的网页图片。

11 安装opencv 

能够查看本文件夹保存的网页图片。

遇到asm编译的问题能够把宏定义部分凝视掉。f.have里面sse4.2之前所有设置成1。其它设置成0。

 

12 当使用CV_CALL之后会产生一个问题,跳过CvSIze size的初始化这类问题.

    这类问题产生的原因是CV_CALL出发的go exit跳过了变量的定义.这在嵌入式平台上是非法的.一个比較方便的解决的方法是使用{},将变量到_END_之前括住,使变量成为局部变量.