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MATLAB广泛应用于物理系统建模、测量测试、系统控制以及深度学习等，在工程实践中具有非常重要的地位，具体如图1所示。调研发现，科研人员能够编写各种matlab代码，通过建模仿真来更好的认识世界。近年来，随着物联网、智能硬件以及生成式AI等技术的发展，我们能否将设备采集的真实数据作为输入，让模拟仿真变得更加的真实（全真互联）。图1 MATLAB的应用场景。

脑电一般指大脑皮层产生的连续节律性变化，广泛用于神经科学研究、临床诊断和治疗等领域。科研人员根据频率可以将脑电分为四种：α波、β波、θ波、δ波，不同的脑电波代表了人体不同的精神状态：当人们处于比较紧张的情况时，人脑中能够检测到更多的 β 波；变得瞌睡的时候，会检测到更多的 θ 波；睡眠比较深入的时候，检测到的主要是 δ 波；而处于比较轻松的状态，脑袋也比较灵活，出现α波。

数据采集设备属于物联网领域的标准件，广泛应用于工业、医疗、通讯以及教育等场景。近年来，随着技术的发展，工程技术人员通过编写各种程序算法，不断的挖掘硬件的性能，不仅降低了硬件的成本，还大大减小了设备的体积，进而在脑机接口、可穿戴设备等领域引发新的需求~

智能网关作为底层设备与云平台沟通的桥梁，不仅能够将采集的数据进行永久化存储（支持mysql，pgsql 等数据库），还可以通过人工智能算法提取数据价值，将结果上传到腾讯云、thingsboard、jetlinks 以及 thingscloud 等物联网平台，相关技术广泛应用于工业设备监测，气象监测，工业 4.0 以及医疗等场景。

调研发现，数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构，通过大数据及人工智能算法进行辅助决策，最终为工业设备赋能，提高加工生产效率。近年来，数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高，本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。本项目旨在以“工业 4.0”理念为核心，为实现对辊弯成形制件质量的稳健控制，在精密电子万能材料试验机基础上，增加高温试验等装置；

空间机构具有结构紧凑、运动灵活等特点，在航空航天、精密仪器以及工业设备等领域具有广泛的应用。本节中主要是针对RSSR空间连杆机构进行运动学和动力学分析，为设计电机驱动提供参考依据，并且相关成果能够为后续的结构优化设计提供理论支撑，缩短产品从概念到落地的周期。RSSR空间连杆机构在现实生活中应用广泛，过去几年内吸引了国内外大量的研究学者的兴趣。

近年来，软硬件技术的革新带动了物联网行业的发展，趋使其应用场景不断深化，从工业设备故障诊断到共享经济，再到新能源汽车。调研发现，物联网的核心框架为：通过传感器感知物理世界的状态，后续利用数据采集装置对信息进行量化并上传到云平台，最终通过智能算法对数据进行高效利用，具体如图1所示。数据采集作为物联网的核心环节，能够将结构变形、压力、温度以及光照强度等物理量转化为数字量，其性能直接关系到数据质量的优劣，决定了我们能否有效的提取数据价值。

近来，在哔哩哔哩上看到一个很有趣的成果：项目中将陀螺仪集成到狗狗衣服内，后续通过无线的方式将关节数据传输给手机APP，在手机端通过人工智能算法识别狗的运动状态，并且通过three.js将结果进行可视化。整个项目主要包含硬件和软件两部分，其中硬件部分主要是对传感器的输出信号进行采集，前期文章中具有详细描述，具体可以参考：数据采集版以及血压信号采集等；近来，想要在软件方面做一些初期工作，将深度学习模型集成到Android 端。

临界平面法的基本思想是：裂纹的萌生具有一个危险平面，工程中可以将单元积分点的应力、应变值组装成一个综合参数，衡量不同截面裂纹萌生的难易程度，该方法广泛应用于工程构件在复杂应力状态下的疲劳寿命预测。调研发现，工程结构所选用的材料种类多种多样，其服役过程中承受的工作载荷也具有明显的差异，使得设备呈现不同的破坏模式，具体有：1. 应力作用下的疲劳裂纹萌生；2. 应变作用下的疲劳裂纹萌生；3. 应力和应变的共同作用使裂纹萌生等。

材料中不可避免的具有各种缺陷，引起工程中结构断裂的发生。针对裂纹扩展相关问题，研究学者基于线弹性断裂力学，通过理论或数值手段得到裂纹尖端的应力强度因子K以及应变能释放率G，对裂纹的扩展状态进行判定。但是基于线弹性力学对裂纹问题模拟时，需要在试件中预制裂纹，并且在裂纹尖端存在奇异性，内聚力模型避免了线弹性力学相应的弊端，提供了一种解决裂纹扩展问题的新手段。

人工智能在医学领域具有广泛的应用，能够通过「咳嗽声」对肺炎、哮喘以及神经肌肉等多项疾病进行准确识别。近来MIT研究学者Jordi Laguarta在前期工作的基础上，对相关技术进行了拓展，准确的识别出人们是否感染新冠病毒。

陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示~

随着中国经济的快速发展以及城市化水平的进一步提升，城市生活垃圾产量急剧增加，如何有效治理“垃圾围城”问题，弱化“废弃资源”对环境和人体的危害，成为当今时代的主旋律。基于上述问题，想到是否可以通过智能化垃圾分类机器人，辅助人们进行垃圾分类，有效的提高资源利用率。当前国内城市垃圾处理主要采用的策略有：1、填埋法：占用大量土地，经常引发水源污染问题；2、垃圾焚烧：产生大量的有毒有害物质，对人们的身体噪造成危害。

软体机器人在军事以及医疗等方面都具有广泛的应用前景，因此，本推文对相关的研究进行简要概括，并针对现存的问题提出一些自己的思考与解决办法。

去年博后师兄从新西兰购买了一款电容传感器，能够对大变形进行测量，可以用来人体动作捕捉，在智能穿戴、医疗复健等领域具有广阔的应用前景，本推文对相关内容进行介绍，具体如下图所示：电容传感器主要包含两部分内容：1、传感器部分：师兄对电容传感器进行了优化改进，减弱了外界电场对传感器性能的影响，提高了传感器的可靠性与稳健性，并且对传感器加工工艺进行了优化，实现了批量化生产，具有相对较低的成本~；2、数据采集模块：能够对电容的变化量进行测试，通过相应的蓝牙模块，实现传感器与手机APP之间的数据共通；

我们可以通过优化算法 + 有限元模拟的方式，在加工制作阶段采用优化后的模型参数，该方法能大大减少迭代的次数，缩短产品从立项到上市的周期。项目中可以将python程序作为ABAQUS和优化算法之间的桥梁，通过编写脚本提取有限元软件的计算结果，作为参数传递给优化算法。

机器人技术广泛用于工业生产、勘探勘测、医疗服务、军事侦察等领域，对于国民经济和国防建设具有重要意义。传统刚体机器人主要由硬质基体（金属、塑料等）和刚性运动副构成，能够快速、精确地完成工作任务，但这种传统的机器人运动灵活性有限，环境适应能力很低，只能在结构化环境下工作，限制了刚性机器人在动态、未知、非结构化的复杂环境领域的应用，如军事侦察、灾难救援以及科学探测等。

近年来，随着微电子技术的进步与发展，传感器愈加智能化、微型化且价格低廉，相关产品在国防军工、机械装备、医疗电子以及环境治理等领域具有广泛的应用。传感器工作过程中能够产生大量的监测数据，工程师如何从数据中提取有用信息来辅助管理人员制定决策信息显得尤为关键。

调查发现，通勤时间对人们生活幸福度具有较大的影响，如何有效的减少人们的平均通勤时间，实现以人为本的生活理念，是急需解决的问题。本文提出智能交通信号灯控制策略，提高道路通行能力，缓解道路拥堵，从而缩短人们通勤时间。

断裂力学隶属于结构完整性范畴，主要研究裂纹在各种载荷下扩展、失稳和止裂的机理，给工程师确定结构参数提供理论参考。众所周知，工程师能够通过应力强度因子、*J* 积分以及能量释放率等参量分析裂纹的扩展规律，例如：脆性断裂可以用应力强度因子进行表征，其临界值为： *K ~I~* = *K ~IC~*，其中， *K ~IC~* 为材料的断裂韧度， *K ~I~* 是构件裂纹尖端的应力强度因子，由材料的尺寸、形状和所受的载荷形式确定。