- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 matlab控制turtlebot,Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动步骤：在turtlebot3端启动turtlebot3$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch在Matlab端运行myTeleop.m文件输入ROS_MASTERR_URI，http://192.168.0.93:11311输入话题，/cmd_vel按键前，后，左，右，控制...
2021-03-25 04:44:32
478
转载 php 省市耳机联动,省市区联动效果
省市区联动效果省市区联动效果cityselect.js使用方法：1.在页面当中引用 **cityselect.js** 和 **jquery.js** 文件2.我们在#city中，放置三个select，并且三个select分别设置class属性为：prov、city、dist，分别表示省、市、区(县)三个下拉框。注意如果只想实现省市二级联动，则去掉第三个dist的select即可。3.调用city...
2021-03-24 17:05:28
90
转载 tp5 php5.6 报错,TP5报错总结 - osc_949aezba的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
LNMP一键安装包上部署TP5项目500错误或者空白解决【问题原因】TP5的入口文件在public下，当他调用类文件时，跨目录所以造成500错误，或者一片空白的问题【解决方法】1.public和runtime的权限一般给755即可，如果不行那就给777，报错信息mkdir() Permission denied2.1 删除网站目录下的 .user.ini.user.ini文件无法直接修改，如要修或...
2021-03-24 01:37:02
177
转载 mamp php memache扩展,memcached – 使用错误的API版本为MAMP安装memcache
好吧,经过几个小时的尝试来解决这个问题,我能够找到问题并解决它.当涉及到所有这些东西时,我几乎是一个巨大的菜鸟,但这里是我能解释的最好的东西,我想我想通了：所以,当我第一次运行模块上运行phpize时,它被配置为我系统的默认安装php.我必须在我的.bash_profile中将php和phpize指向我的PATHexport PATH=/Applications/MAMP/Library/bin:...
2021-03-22 17:14:59
119
转载 php5.5语言编辑,多语言 - ThinkPHP 5.1 完全开发手册
ThinkPHP内置通过\think\facade\Lang类提供多语言支持，如果你的应用涉及到国际化的支持，那么可以定义相关的语言包文件。任何字符串形式的输出，都可以定义语言常量。开启和加载语言包默认情况下，系统载入的是配置的默认语言包，并且不会自动侦测当前系统的语言。默认语言由default_lang配置参数设置，系统默认设置为：// 默认语言'default_lang' ...
2021-03-22 16:43:10
198
转载 java 中wav文件格式,Wav音频文件格式详解
Wav是RIFF的一种音频格式，所以开始的4个字节一定是RIFF这4个char，接下来4个字节是接下来的文件的总长度，加上之前的RIFF占了8字节，所以文件目测总长度应该是这个字节的数值+8，在Wav中所有的数值类的值都是int，字节序为little endian，接下来4个字节是WAVE这个4个Char，接下来4个字节是fmt 这4个Char，是的，是4个，后面有个空格别漏了，但是，也有例外，如...
2021-03-20 06:34:04
1041
转载 matlab worldmtx,[转载]Matlab指令小记：dftmtx
越来越笨了，dftmtx用法都老是忘记，举几个例子以免又忘了。。。例1：x=rand(1,Nfft);y=dftmtx(Nfft)*x.'%和y=fft(x)是等价的fft变换公式，n代表时域采样点，k代表频域采样点：n=1:Nfft;Y(k)=sum(x.*exp(-j*2*pi*n*k))相应的，dftmtx(Nfft)产生的矩阵中，第k行，n列元素=exp(-j*2*pi*k*n/Nfft...
2021-03-18 02:19:54
584
转载 c语言 php 相似,C语言和PHP语法相异点
PHP 的语法规则和 C 语言语法规则非常的相似，PHP 中很多内部函数调用的就是原生的 C 语言函数。由于两种语言的运行方式不同，导致在某些情况下语法也有一些差异，下面列举几个。获取全局变量方式不同在作用域中获取全局变量的值，PHP 必须借助 global 关键字获取或者使用超全局变量 $GLOBAL 去访问外部变量值。C语言相对简单点，在局部作用域中若没有相同的变量名称则访问的就是外部声明的变...
2021-03-17 18:44:03
420
转载 matlab循环程序设计,MATLAB实验四_循环结构程序设计
《MATLAB实验四_循环结构程序设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MATLAB实验四_循环结构程序设计(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验四 循环结构程序设计1.根据，求的近似值。当n分别取100、1000、10000时，记过是多少？n=100程序设计：n=100;i=1:n;f=1./i.2;x=sum(f);y=sqrt(6*x)运行结果：x =3.1321n=1000程序设...
2021-03-17 16:39:00
1435
转载 java big类型,Java BigDecimal 类型
在需要精确答案的地方，要避免使用float和double；对于货币计算，要使用int，long或者BigDecimal。BigDecimal ：不可变，任意精度的有符号十进制数。package com.lkt.jh;import java.math.BigDecimal;public class MyBigDecimal {//相加public BigDecimal add(BigDecimal ...
2021-03-13 06:56:40
1093
转载 php 俩种运行方式,PHPFPM模式三种运行模式
1.static模式static模式始终会保持一个固定数量的子进程，这个数量由pm.max_children定义。2.dynamic模式子进程的数量是动态变化的，启动时，会生成固定数量的子进程，可以理解成最小子进程数，通过pm.start_servers控制，而最大子进程数则由pm.max_children控制，子进程数会在pm.start_servers~pm.max_children范围内波动...
2021-03-11 11:04:52
114
转载 hssf java,Java。HSSF。Apache-poi。如何修改代码
我的数据以以下格式存储(向下看)：[-]表示空白单元格，右边可能只有10列(空格后)。像这样的东西：[string0] [-] [string1] [string2] [string3] .. [string10] [-]如何为以下代码更改此代码：1)仅获取[string0]2)仅获取[string1] [string2] [string3] .. [string10] [-]try {FileI...
2021-03-10 17:28:37
72
转载 php报错处理,php实现的报错处理的封装类谁讲解
这篇文章主要介绍了php实现的错误处理封装类,结合具体实例形式分析了php错误判断、提示及日志相关操作技巧,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了php实现的错误处理封装类。分享给大家供大家参考，具体如下：1、创建MyErrorHandler.php文件代码如下：class MyErrorHandler {public $message;public $filename;public $line;pu...
2021-03-10 12:24:56
132
转载 php写一个上传文件的类,一个非常实用的php文件上传类
其实网上已经有很多这样的类了，不过出于练手的目的还是自己仿照着写了一个。下面的代码放在一个名为UploadFile.class.php文件内/*** 文件上传* author:师少兵* email :beibeijing163@163.com* time :2012/12/09*/class UploadFile{private $max_size = '2000000'; //设置上传文件的...
2021-03-10 11:59:49
96
转载 border php,css中border是什么意思
css中border是什么意思？有什么用？border是边框的意思，它是css的一个简写属性，用于在一个声明设置所有的边框属性。可以设置的边框属性有：边框的宽度、边框的样式、边框的颜色。说明：可以按顺序设置如下属性：border-width，border-style，border-color。其中● border-width：指定边框的宽度● border-style：指定边框的样式● borde...
2021-03-10 04:01:07
465
转载 php $_post特殊字符,php-如何通过curl传递包含特殊字符的数据
我不能通过curl发布包含特殊字符的数据,有解决方案吗？第一个代码是我的curl函数,第二个代码是我的数据需要传递$communication_data_string = 'token='.json_encode(array("activityTypeId"=>12,"activityId"=>5,"userID"=> 10,"partyID"=>20,"message_a...
2021-03-09 22:28:23
869
原创 php 图片汉字命名_PHP实现在图片中添加中文文字_php
/*注意：需要gd库支持，需要iconv支持(php5已经包含不用加载)*version 1.0*@author sanshi(叁石)*QQ: 35047205http://www.gaodaima.com/48018.htmlPHP实现在图片中添加中文文字_php*MSN: sanshi0815@tom.com*Create 2005/10/20在图片中添加中文文字*//*param $imag...
2021-03-09 17:55:34
174
原创 PHP如何实现字符串反转_php翻转字符串
php翻转字符串，在一些面试题中经常会出现的考点。php中翻转字符串自带strrev()函数实现，也可以不使用php内置函数,自己用for循环配合mb_substr()或str_split()来实现同样的功能。一、strrev()翻转字符串...
2021-03-09 17:54:48
350
原创 java日历制作日期不对_使用Calendar调用时间 月份不对
import java.util.Calendar;public class Test8 {public static void main(String[] args) {Calendar c=Calendar.getInstance();//创建Calendar对象int year=c.get(Calendar.YEAR);//获取年int month=c.get(Calendar.MONTH)...
2021-03-02 01:53:46
972
原创 java function consumer_Java8之Consumer、Supplier、Predicate和Function攻略
今天我们还讲讲Consumer、Supplier、Predicate、Function这几个接口的用法，在 Java8 的用法当中，这几个接口虽然没有明目张胆的使用，但是，却是润物细无声的。为什么这么说呢？这几个接口都在 java.util.function 包下的，分别是Consumer(消费型)、supplier(供给型)、predicate(谓词型)、function(功能性)，相信有了后面...
2021-03-01 21:37:52
1388
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人