在Ubuntu系统下USRP硬件驱动(UHD)安装最简单的方式就是直接从Ettus Research官方提供的PPA源安装,不过本文介绍的是如何从源代码进行编译与安装。
1.从PPA源安装只需要下面三段命令
sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host
2.从源代码进行编译与安装
I.安装依赖包
使用以下命令将安装所有的依赖包。
sudo apt-get -y install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev \
python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential
II.从GitHub获取源代码
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
然后进入源代码根目录:
cd uhd/host
III.配置与编译UHD
mkdir build
cd build
cmake ../
Makefile已经生成,执行编译。
make
经过较长时间的编译后,执行自检查:
ctest --output-on-failure
自检查可能出现一个或多个失败,可以返回查看log信息,原因一般都是依赖包缺失,安装缺失的依赖再次执行检查即可。
IV.安装UHD
在安装之前确认当前目录为./build。然后执行安装:
sudo make install
然后需要设置LD_LIBRARY.
sudo ldconfig
编译与安装过程到此结束。
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