我的目标是研究以ardunio为平台的mwc四轴飞控，最后既掌握的arduino又掌握mwc这款飞控。可谓边学边着手项目，适合自己的学习路线。好吧，在大三开学（12.09.10）前争取把arduino原理图搞懂，不能太急，得把基础打好才行啊，如此才能把人生这个金字塔搭得更高、更稳。