使用Arduino环境开发可GPS悬停的四轴飞控

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接下来会发布一套教程。使用Arduino IDE开发，基于stm32芯片的四轴。

这个四轴带GPS悬停和数传功能。这样将来与树莓派结合做一些智能化操作会更加方便，可以作为本博客自动跟随机器人的进阶内容。

在学习这款教程前最好先学习一下Arduino Uno飞控（不带GPS和数传功能，但代码更简洁易懂）。

推荐使用示波器：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.59a21deb1eplQJ&id=549642438755

视频教程如下：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMTA3NTUwMA==.html

第一集 arduino ide中开发stm32

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3OTgxMDIxMg==.html

第二集 stm32对接mpu6050

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MjE0NTM5Mg==.html

第三集 stm32对接遥控接收机（上）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4Mzg0Mzk5Ng==.html

第四集 stm32对接遥控接收机（下）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NDAxMzM4MA==.html

第五集 stm32对接电调

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NDkxODc4NA==.html

第六集 stm32飞控（一）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NTQyMjU5Ng==.html

第七集 stm32飞控（二）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NTQ0NTk4MA==.html

第八集 stm32飞控（三）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NTczMzk4MA==.html

第九集 stm32飞控（四）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NzE2MjYzNg==.html

第十集 高度保持

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NzE5OTA0OA==.html

第十一集 开始制作全自动飞机

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NzIwOTc3Mg==.html

第十二集 数传

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NzIyOTA0NA==.html

第十三集 用数传调参

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4NzUyMzg2NA==.html

第十四集 GPS定点（上）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4ODMyMjM0OA==.html

第十五集 GPS定点（下）

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5MDgxMTczNg==.html

第十六集 电子罗盘

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5MDgyOTE4NA==.html

第十七集 全自动stm32飞机组装调试

https://v.youku.com/v_show/id_XMzk0OTY2NjgyOA==.html

第十八集 自动返航和故障处理

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM2NzA3OTE5Ng==.html

第十九集 新外壳和路点飞行

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM2ODQ5NTY2OA==.html

第二十集 飞行监视器