失物招领系统遇到的坑_Jestson TX2 刷机的踩坑记录

最近在搭 MIT RACECAR，调试的时候遇到很多坑，现整理记录一下，希望对后面人有所帮助。

Jetsonhacks 上其实有很详细的教程了，为什么要重复造轮子呢？

现在 Jetsonhacks 重心转到 Jetson Nano 去了， Jetson TX2 很久没再更新，一部分脚本已经失效。另外由于我们网络的特殊情况，有些地方需要特别注意一下，所以记录下我的踩坑历史…

本文所用到的工具：

• Ubuntu 18.04 主机
• NVIDIA SDK Manager
• Jetson TX2
• Micro USB 数据线
• 路由器 + 网线

一、Jetson TX2 刷机

Nvidia Jetpack 目前已经发布 4.3 版本了，增加了很多炫酷功能，但为了在后面装 RACECAR 程序少遇些坑，还是先装 3.X 版本吧 （其实我就是懒，不想debug…）

JetPack​developer.nvidia.com

现在刷机已经有了 NVIDIA SDK Manager，对 Xavier、TX2、TX 2i、TX1 都支持，非常方便。官方教程请参考这里

Install Jetson Software with SDK Manager​docs.nvidia.com

• 下载、安装、打开炫酷的 NVIDIA SDK Manager，这个软件需要在 Ubuntu 下安装，我这里用的 Ubuntu 18.04。输入你的 NVIDIA Developer 账号登录

• 进入之后选择板子型号，这里选择的 Jetson TX2，取消勾选 Host Machine 选项不在本机安装环境，然后选择安装 Jetpack 3.3.1 版本，CONTINUE。（没选最新的 3.3.2版本，因为后面要重新编译内核，没找到官网的 kernel 源文件，可能还没来得及挂网，所以就选了 3.3.1…）

坑 1：刷 Jetson SDK Components 过程中会在 TX2 上下载很多包，默认源是ports.ubuntu.com，在国内连接速度非常慢，经常会下载失败导致安装错误或后期使用问题... 建议分步装，先刷系统 -> 进系统换本地源 -> 再刷 SDK。

• 进入选择界面后，分步装，先只刷机，这里只勾选了 Jetson OS，取消勾选 Jetson SDK Components ，如果你的网络好可以直接同时安装。勾选 同意协议，点击 CONTINUE.