TX2系统镜像制作与拷贝（ubuntu16.04/18.04）

简要介绍TX2如何制作镜像并烧写镜像，如果读者一开始是通过sdkmanager安装的TX2系统，可切换到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P3310/Linux_for_Tegra目录下进行制作镜像，否则需要下载TX2的驱动文件进行制作镜像。

下面将介绍注意事项及操作步骤。

准备工作

• 事先准备一个剩余存储容量大于60G的移动硬盘或U盘，如果你的笔记本上的ubuntu系统的剩余磁盘空间大于60G也可以不用准备移动硬盘。
• 英伟达TX2开发板原装的数据线

下载TX2的驱动包L4T 32.1（通过sdkmanager安装的TX2系统可省略）

驱动下载

官网下载
ubuntu16.04 TX2驱动 Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64 密码: s0us
ubuntu18.04 TX2驱动 JAX-TX2-Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64 密码: 0vfs

系统版选择

ubuntu18.04、ubuntu16.04
注意: R28 驱动环境无法成功制作ubuntu18.04镜像，测试出现系统刷入后无法引导启动的问题，请选择版本比较新的R32.1进行镜像制作！

操作步骤

1. 制作镜像

sudo tar -vxjf JAX-TX2-Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra

用TX2原装数据线连接TX2跟笔记本，并使TX2进入恢复模式
先按一下POWER键，然后按住RECOVERY键保持，按一下RST键，松开RECOVERY键。成功后在笔记本上输入lsusb你会看到
Bus 001 Device 004: ID 0955:7c18 NVidia Corp.
将镜像制作在移动硬盘上

sudo ./flash.sh -r -k APP -G /media/ubuntu/[your_device_name]/system.img jetson-tx2 mmcblk0p1

注意：移动硬盘的名字不要有空格。
制作镜像成功后的画面如下，制作完成后就会在移动硬盘目录下生成镜像system.img文件。

2. 恢复镜像

用原装数据线连接TX2跟笔记本，并使TX2进入恢复模式。
先按一下POWER键，然后按住RECOVERY键保持，按一下RST键，松开RECOVERY键。即可进入恢复模式。
在笔记本的终端里打开Linux_for_Tegra 目录

cd Linux_for_Tegra/

将制作的镜像文件拷贝到 Linux_for_Tegra/bootloader/下
注意要把镜像文件名改为system.img
执行镜像恢复命令

sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1

参考链接

参考 1
参考 2
参考 3