简要介绍TX2如何制作镜像并烧写镜像,如果读者一开始是通过sdkmanager安装的TX2系统,可切换到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P3310/Linux_for_Tegra
目录下进行制作镜像,否则需要下载TX2的驱动文件进行制作镜像。
下面将介绍注意事项及操作步骤。
准备工作
- 事先准备一个剩余存储容量大于60G的移动硬盘或U盘,如果你的笔记本上的ubuntu系统的剩余磁盘空间大于60G也可以不用准备移动硬盘。
- 英伟达TX2开发板原装的数据线
下载TX2的驱动包L4T 32.1(通过sdkmanager安装的TX2系统可省略)
驱动下载
官网下载
ubuntu16.04 TX2驱动 Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64 密码: s0us
ubuntu18.04 TX2驱动 JAX-TX2-Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64 密码: 0vfs
系统版选择
ubuntu18.04、ubuntu16.04
注意: R28 驱动环境无法成功制作ubuntu18.04镜像,测试出现系统刷入后无法引导启动的问题,请选择版本比较新的R32.1进行镜像制作!
操作步骤
1. 制作镜像
sudo tar -vxjf JAX-TX2-Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra
用TX2原装数据线连接TX2跟笔记本,并使TX2进入恢复模式
先按一下POWER键,然后按住RECOVERY键保持,按一下RST键,松开RECOVERY键。成功后在笔记本上输入lsusb你会看到
Bus 001 Device 004: ID 0955:7c18 NVidia Corp.
将镜像制作在移动硬盘上
sudo ./flash.sh -r -k APP -G /media/ubuntu/[your_device_name]/system.img jetson-tx2 mmcblk0p1
注意:移动硬盘的名字不要有空格。
制作镜像成功后的画面如下,制作完成后就会在移动硬盘目录下生成镜像system.img文件。
2. 恢复镜像
用原装数据线连接TX2跟笔记本,并使TX2进入恢复模式。
先按一下POWER键,然后按住RECOVERY键保持,按一下RST键,松开RECOVERY键。即可进入恢复模式。
在笔记本的终端里打开Linux_for_Tegra 目录
cd Linux_for_Tegra/
将制作的镜像文件拷贝到 Linux_for_Tegra/bootloader/下
注意要把镜像文件名改为system.img
执行镜像恢复命令
sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1