【iOS与EV3混合机器人编程系列之一】iOS要干嘛？EV3可以更酷！

乐高Mindstorm EV3智能机器人（以下简称EV3）
自从在2013年的CES（Consumer Electronics Show美国消费电子展）上展出之后，
就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球！
EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上。
除了更强大的ARM处理器，并加载了Linux操作系统之外，
EV3还配备了蓝牙，支持外接USB，外接WiFi。
因为有了这么多的硬件提升，EV3最酷的特性在于
EV3支持iOS设备！！！
这使得我们可以使用iOS设备比如iPhone来控制EV3！
乐高官方推出了iOS上的控制App Commander，如下图所示：

我们可以用Commander通过蓝牙来控制EV3家庭版搭建的各种形态的机器人！
用iPhone就可以控制一个机器人，对每一个机器人爱好者来说，都是让人兴奋不已的事！
然而，官方的App Commander有它自己的局限性！那就是它只能对EV3机器人做极其简单的控制，最主要的就是控制机器人上电机的转动，我们没办法加上任何的控制逻辑。
可以说，Commander只是让iOS设备变成一个EV3遥控器而已！
作为机器人爱好者，这如何能让我们满足呢？
iPhone，iPad，作为目前世界上极先进的手机与平板，难道就只能做一个遥控器吗？
答案必须是No！