stc51单片机入门 c语言,谈谈单片机入门

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#include "reg52.h"

#include"intrins.h"

typedef unsigned int u16;

typedef unsigned char u8;

u8 Duty_cycle,angle_PC,angle;

sbit pwmPIN=P2^0;

u8 map(u8 mapping,u8 in_min,u8 in_max,u8 out_min,u8 out_max) //将串口接收数据映射到PWM可调占空比范围5到25

{

return(mapping-in_min)*(out_max-out_min)/(in_max-in_min)+out_min;

}

void uartinit()

{

TMOD=0x20;//T1设定波特率

TH1=0xF3;

TL1=0xF3;

TR1=1;//打开T1

SCON=0x50;//配置通讯方式

PCON=0X00;

EA=1;//打开中断

ES=1;

PS=1;

}

void InitTimer0()//定时100us进入一次中断

{

TMOD=0x01;

TH0=0x0FF;

TL0=0x9C;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

void main()

{

InitTimer0();

uartinit();

while(1);

}

void uart(void) interrupt 4

{

RI=0;

angle_PC=SBUF;

angle=map(angle_PC,0,180,5,25);

SBUF=angle_PC;

while(!TI);

TI=0;

}

void servo(void) interrupt 1 //产生舵机PWM波，占空比0.5MS到2.5MS可调。周期20MS

{

Duty_cycle++;

if(Duty_cycle>=angle)

pwmPIN=0;

else pwmPIN=1;

if(Duty_cycle>=200)

Duty_cycle=0;

TH0 = 0x0FF;

TL0 = 0x9C;

}