一. 延时和计时
使用time
模块:
import time
time.sleep(1) # sleep for 1 second
time.sleep_ms(500) # sleep for 500 milliseconds
time.sleep_us(10) # sleep for 10 microseconds
start = time.ticks_ms() # get millisecond counter
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
这些延时是阻塞式延时, 后续程序需要等待其完成
二. 计时器
ESP32端口有四个硬件计时器。使用machine.Timer类,其计时器ID为0到3(包括3):
from machin