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Android系统GPS分析

Android 系统 Gps 分析(一)

1 GPS 架构

Android 的 Gps 系统书要数据来源有两个，一是 GPS 定位和 Network 定位(基于手机基

站定位和 wifi 定位)。

Gps 一般分为软和硬两种。软 GPS 输出的是裸卫星数据，需要主控芯片进行解析计算，

才能得到 NEMA(National Marine Electronics Association ，国际海洋电子协会)数据。而硬

Gps 直接输出 NMEA 数据。

硬 Gps 的驱动程序只需要标准的串口驱动，在 HAL 层实现读取 MEMA 数据，即可让

Gps 设备工作。

2 GPS 分析

2.1 头文件

头文件定义在：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h ，定义了GPS 底层相关的结

构体和接口

 GpsLocation

GPS 位置信息结构体，包含经纬度，高度，速度，方位角等。

/** Flags to indicate which values are valid in a GpsLocation. */

typedef uint16_t GpsLocationFlags;

// IMPORTANT: Note that the following values must match

// constants in GpsLocationProvider.java.

/** GpsLocation has valid latitude and longitude. */

#define GPS_LOCATION_HAS_LAT_LONG 0x0001

/** GpsLocation has valid altitude. */

#define GPS_LOCATION_HAS_ALTITUDE 0x0002

/** GpsLocation has valid speed. */

#define GPS_LOCATION_HAS_SPEED 0x0004

/** GpsLocation has valid bearing. */

#define GPS_LOCATION_HAS_BEARING 0x0008

/** GpsLocation has valid accuracy. */

#define GPS_LOCATION_HAS_ACCURACY 0x0010

/** Represents a location. */

typedef struct {

/** set to sizeof(GpsLocation) */

size_t size;

/** Contains GpsLocationFlags bits. */

uint16_t flags;

/** Represents latitude in degrees. */

double latitude;

/** Represents longitude in degrees. */

double longitude;

/** Represents altitude in meters above the WGS 84 reference

* ellipsoid. */

double altitude;

/** Represents speed in meters per second. */

float speed;

/** Represents heading in degrees. */

float bearing;

/** Represents expected accuracy in meters. */

float accuracy;

/** Timestamp for the location fix. */

GpsUtcTime timestamp;

} GpsLocation;

 GpsStatus

GPS 状态包括 5 种状态，分别为未知，正在定位，停止定位，启动未定义，未启动。

/** GPS status event values. */

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