MATLAB怎么让三围图动起来,Matlab小技巧 -- 让图动起来！

在文章 YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真 最后的展示视频 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为MP4格式的视频，解决了Matlab中相邻连续Figure之前动画擦除失败的问题，觉得还比较有意思，因此记录下来。下面是详细介绍：

一、背景介绍

在前文提到的文章内容中，对于药品的转移过程，我想要达到的效果是药品随着末端执行器同步转移，虽然Matlab Robotics ToolBox中以关节角作为参数利用plot可以绘制动态的关节移动效果，但是当引入药品之后，由于药品是一个由六个独立平面组成的六面体，绘制需要利用到 hold on 这一语句，因此绘制出来的结果就是整个空间全是药品移动留下的轨迹，这样是不好的，因此我将每一个关节动作对应的Figure画面状态进行拆分，并将该画面保存为单帧图片，最后再将所有图片进行拼接从而制作出一个完美的动画。

二、开发平台

开发平台：MATLAB

三、制作过程

3.1、保存Figure

利用for循环，将每一帧图像绘制出来但是不显示，直接按序编号保存在文件夹中：

savepath = 'D:\image\';%保存路径

for count = 1:100

h = figure;%将figure保存在h中

set(h,'Visible','off');%将figure设为不显示，防止一直弹框

saveas(h,[savepath num2str(imgcount)],'