基于OHCI的USB主机 —— OHCI（设计思路）

在OHCI层，主要完成如下功能：

l  通过控制端口读写数据（包含 SETUP 、 DATA 、 STATUS 等 3 个 TD ）；

l  通过控制端口发送设置命令（没有 DATA 的 TD ）；

l  通过批量端口读数据；

l  通过批量端口写数据；

l  中断处理程序；

 

本层将 OHCI 的 ED 和 TD 作为自己内部的对象进行包装，上层对象通过调用本层接口完成所需要的功能，而不必关心 ED 和 TD 的细节。

 

通过 OHCI 接口进行数据收发，最主要的工作就是确定 ED 和 TD 队列。在网上广为流传的周立功公司的相关资料以及该公司出版的《 ARM 嵌入式系统软件开发实例》（一）、（二）中，关于 ED 和 TD 的处理非常复杂，甚至为此建立了一个管理机制，包括队列的建立、插入、删除、释放等一系列操作。

 

其实对于一般的嵌入式系统来说，没有必要把 ED 和 TD 搞得这么复杂。在我们的系统中， ED 和 TD 的管理非常简单：把待处理的命令构建为 ED 和 TD 队列，然后执行，等到执行完毕再根据上层代码的需要构建新的队列。也就是说只有等到上一个命令全部执行完毕后，才可以执行下一个命令。这样的处理机制完全可以适应绝大多数的嵌入式系统了。

 

基本上来说，每个端点使用一个 ED ，譬如对于控制端口的命令，使用一个 ED 即可，而对于批量端口，则会使用到两个 ED ，分别对应批量出和批量入端口。

 

对于端点来说，代码中需要注意的参数有如下几个：

l  ED 的 ToggleCarry

用来确定 ED 使用哪个数据区收发收据，对于控制端点来说，根据 USB 规范，每个控制命令总是从 Data0 开始的，后面再进行切换。因此控制端点的 ToggleCarry 字段随便设置，而批量端点的该字段需要得到上一次传送完毕后的 ToggleCarry 的值。

l  TD 的 DataToggle

用来确定 TD 使用哪个数据区收发数据。该字段有 2 个比特，高位 =0 表示使用 ED 的 ToggleCarry 字段的值作为要使用的数据区， =1 表示自己控制使用哪一个数据区。根据 USB 规范，对于控制端点收发数据来说，需要 TD 自己控制使用哪一个数据区。而对于批量端点，不需要 TD 自己控制，交由 ED 进行控制。