matlab-双摆仿真

最新推荐文章于 2024-01-22 23:37:34 发布
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本文介绍了如何使用Matlab进行双摆的动态仿真。双摆系统是一个混沌的物理模型，其运动通过耦合的常微分方程描述。在Matlab中，可以利用ode45函数来求解这个二阶微分方程组，实现双摆的数值模拟。文章提供了相关代码资源链接和科学网上的双摆模拟程序参考。
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weixin_34326429
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双复合摆的动力学【牛顿法---拉格朗日法】两种方式
weixin_39090239的博客
05-09 9782
一、双摆运动方程的牛顿法推导 0、前言 在此示例中，我们将导出并实现双复合摆的运动方程【在重力和粘性力作用下的双摆运动】。 具体来说，我们将要： （1）使用牛顿法推导运动方程；（2）推导施加到摆杆上的反作用力。 1、定义link1和link2的模型参数 syms L1X_s L2X_s syms m1_s m2_s syms t syms theta1(t) TH1_s TH1D_s TH1DD_s syms alpha(t) ALP_s ALPD_s
matlab双摆程序,matlab-双摆仿真
weixin_39816027的博客
03-16 1144
在物理学和数学中，在动力系统领域，双摆是一个摆锤，另一个摆锤连接在其末端，是一个简单的物理系统，具有丰富的动态特性，对初始条件双摆的运动由一组耦合的常微分方程控制并且是混沌的。 由于双摆运动涉及到二阶微分方程组，在matlab中对双摆的仿真需要用到ode45求其数值解。 clear all;%控制r1 r2两个角位移 就可改变双摆初状态r1=0.8;r2=0.8;m1=1;m2=1;L1=1;L2...
双摆的MATLAB模拟
05-20
当解压文件后,请使用MATLAB打开其中的interface.m文件,然后点击运行,就能看到双摆的模拟运动.程序在m文件中..
双摆的MATLAB模拟.rar.rar
06-07
双摆的MATLAB模拟.rar.rar
双摆模型matlab,科学网—双摆的MATLAB程序模拟 - 王福昌的博文
weixin_42469000的博客
03-24 960
g = 9.81;theta1 = y(1); % angle 1theta2 = y(2); % angle 2p1 = y(3); % momentump2 = y(4); % momentum% The derivativesdy(1) = 6/(m*L^2) * (2*p1-3*cos(theta1-theta2)*p2) /...
matlab双摆程序,科学网—双摆的MATLAB程序模拟 - 王福昌的博文
weixin_42560991的博客
03-16 406
g = 9.81;theta1 = y(1); % angle 1theta2 = y(2); % angle 2p1 = y(3); % momentump2 = y(4); % momentum% The derivativesdy(1) = 6/(m*L^2) * (2*p1-3*cos(theta1-theta2)*p2) /...
毕业设计&课设-双摆模拟。在MatLab中基于拉格朗日公式计算的运动方程。.zip
01-13
matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程...
双摆：双摆的广泛数值模拟-matlab开发
05-29
双摆的广泛数值模拟 功能： - 调整所有参数（质量、长度、初始角度和速度） - 动画：求解非线性方程（ODE45，... 我没有时间测试平台或 Matlab 版本之间的任何兼容性。 该项目是在 Windows 10 上使用 R2017b 制作的。
基于JS实现双摆运动仿真-计算双摆的轨迹并绘制动画（Matlab仿真移植项目）.rar
03-23
1、资源内容：基于JS实现双摆运动仿真-计算双摆的轨迹并绘制动画（Matlab仿真移植项目）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑...
pid.rar_先进控制系统_吊车_吊车 控制_吊车双摆_控制系统MATLAB
09-14
标题中的“pid.rar_先进控制系统_吊车_吊车 控制_吊车双摆_控制系统MATLAB”揭示了本主题的核心是关于使用MATLAB进行吊车双摆系统的先进PID（比例-积分-微分）控制仿真。PID控制器是一种广泛应用的自动控制算法，...
求双摆模型的matlab代码-approx_simulation_scratch:用于测试近似（双）模拟想法的Scratch存储库
06-18
求双摆模型的matlab代码这是与腿式机器人近似模拟相关的代码的临时存储库。 示例用法： 有关使用线性倒立摆 (LIP) 模型和模拟接口来平衡具有固定地面接触的双摆的简单 matlab 模拟，请参阅balancer/lip_dp_demo.m 。 有关使用 ROS/Gazebo 类似地平衡安装在轻型脚/平台上的双摆的更深入的模拟，请参阅gazebo_balancer/gazebo_balancer.m 。 依赖关系 仅用于 matlab 模拟： MATLAB 对于 Gazebo 模拟： MATLAB 空间_v2 ROS动力学 凉亭 7
双摆：双摆由一个摆与另一个摆组成。-matlab开发
05-31
使用 Matlab 脚本编辑器通过求解 theta1 和 theta2 的欧拉-拉格朗日微分方程进行双摆运动模拟
求双摆模型的matlab代码-cpt_project_files:丹尼尔项目的文件
06-18
求双摆模型的matlab代码合作有效载荷运输项目（CPT） 丹尼尔威廉姆斯，2018 年 5 月至 9 月 MATLAB仿真 使用说明 确保安装了 MATLAB R2016 或更高版本 这些文件可以从目录./MATLAB运行 文件说明 cpt_toplevel.m ：用于自定义参数值、运行模拟和绘制输出的顶级文件。 这通常是您需要修改的唯一文件。 可修改的参数包括： 时间：开始、结束和过渡点 电缆长度和张力（假设为mg/2 ） 有效载荷几何形状、质量和转动惯量 每个代理的 x 平面和 y 平面运动的 PID 增益 位置设定点 最大速度 每个状态变量的初始值 cpt_startupmode.m ：保存描述模拟启动飞行模式的微分方程组 cpt_gatekeeper.m : cpt_carrymode.m : 保存描述模拟携带飞行模式的微分方程组 cpt_dropoffmode.m ：保存描述模拟降落飞行模式的微分方程组 cpt\_sat_o.m ：限制输出以保持在用户定义的速度约束范围内 cpt\_sat_i.m ：使用内置插值器和用户定义位置设定值的速度限制器 未解决的错误 下降模式期间
双摆模拟：模拟双摆的运动-matlab开发
06-01
使用一组耦合 ODE 模拟双摆的运动。 方程使用数值 ODE 求解器求解并转换为笛卡尔坐标。 在模拟结束时绘制相图和时间序列。 随意更改初始条件和钟摆参数。 享受 ：）
双摆（无近似）：双摆的模型，caothic系统-matlab开发
05-29
这是双摆物理系统的模型，我创建这个模型是为了让模型没有任何近似值，因此解决方案尽可能清晰。 欢迎在下方留下您的评论
matlab开发-旋转双摆机械模型
08-25
标题"matlab开发-旋转双摆机械模型"指出我们将探讨如何使用MATLAB进行双摆系统的建模和仿真。MATLAB是一款强大的数值计算和数据可视化软件，非常适合进行这种复杂的动态系统分析。 描述中提到的“双倒立摆不稳定...
利用matlab进行混沌摆仿真（双摆、三摆、多摆演示）
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基于simulink的双摆运动系统建模与仿真
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熟悉MATLAB/fpga/RK3588/LABVIEW/protus/单片机/dsp/Multisim
01-22 869
基于simulink的双摆运动系统建模与仿真.使用simulink建立一个双摆的运动模型，然后通过matlab调用该模型，并显示运动效果和运动轨迹。双摆运动系统是一种经典的物理模型，它描述了两个相互连接的摆锤在重力作用下的运动。双摆系统是一个复杂的非线性系统，具有丰富的动态行为和混沌特性。双摆系统由两个摆锤组成，每个摆锤都通过一根无质量的杆连接到固定点或另一个摆锤上。在重力作用下，两个摆锤会在平面内进行周期性的摆动。每个摆锤都具有质量、长度和转动惯量等物理属性。
两个双摆（MATLAB 代码）：显示角度差异很小的两个双摆的代码-matlab开发
05-30
我们组（高级混沌）解决了双摆的拉格朗日力学方程。然后我们在matlab中为两个双摆编写了这个问题的代码，这个工作显示了角度的微小差异使摆的移动发生了很多变化
含阻尼混沌双摆的MATLAB仿真
06-03
含阻尼混沌双摆可以用 MATLAB 进行仿真。下面是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于模拟含阻尼混沌双摆的运动： ```matlab % 定义常数 g = 9.81; % 重力加速度 l1 = 1; % 第一根杆子的长度 l2 = 1; % 第二根杆子的...
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