linux 普通io实现pwm,普通的IO口为什么可以模拟PWM信号？

通过单片机定时器中断实现软件模拟而非硬件模块实现的pwm。

具体的流程如下:

1.根据产品功能分析需要的pwm功能的频率，以及占空比可以调节的档位数。

比如对led进行调光，为了让人眼不感觉到闪烁，我们选择100Hz的频率，根据功能我们要提供10档的亮度调节。

2.根据公式pwm/档位数得到定时器的中断频率，以1中提到的例子，定时器中断周期=1/100/10s=1ms。

3.将定时器的中断周期设置为2所计算出的周期，定义两个全局变量，一个对中断次数进行计数。

在定时器中断中，计算变量a++，当变量大于等于档位数时，变量a清零，同时io口置高，当变量a大于变量b时，io口置低。

需要注意的是，输出的占空比会抖动，原因是程序中断保护现场花费的时间每次进出中断都有偏差，主程序为了做变量访问互斥可能会关闭中断，这里也会导致偏差，另外当有多个中断时，特别是同级以及更高优先级的中断不能打断，当定时器中断到来时，必须要等待其他同优先级正在执行的中断执行完成，也会导致偏差。

所以必须计算所有这些导致的偏差，特别要注意要把所有同优先级以及更高优先级的中断的执行时间，评估总的偏差是否会影响功能，比如led会不会闪烁。