uc/os 学习

第三章 内核结构
1. 临界段
      uc为了处理临界段代码，需要开关中断。 因为不同的系统硬件，有不同的实现方法，uc定义了os_enter_critical 和 os_exit_critical宏，放在os_cpu.h文件中
2.任务
      任务就是一个无限的循环，永不返回。（所以返回值为void).  任务可以传入参数。这样可以建立多个相同代码的任务，但是可以有不同的参数。


      void xxxTask(void *pData)

      uc/os总是执行进入就绪态的最高优先级的任务，（如果有高优先级的任务一直在执行，别的任务就没有办法执行了，所以如果要共享cpu，就要让出来，等待一段时间，让别的任务有机会执行。）


当所有任务都在等待中时，就会运行idle任务。
3.任务控制块

ucos用它来保存任务的当前状态，当任务重新执行的时候，tcb能够确保任务返回到中断时的状态
OSTcbStkPtr 当前任务的堆栈的指针
OSTcbPrev OSTcbNext 双向链表使得建立任务时，ostcb能够被快速的插入和删除

OS_MAX_TASKS 在OS_CFG.H中，定义少些，可以省掉tcb所占用的内存

第五章 时间管理

OSTimeDly(INT16U ticks)

延时以时钟节拍记。

×：如果要延时一个时钟节拍，任务挂起后会在一个时钟到来时就要执行（如果没有其他就绪的高优先级任务），这之间的间隔是不定的，因为任务挂起与时钟节拍非同步的，因此中间的间隔会在一个时钟节拍之间变化。
      因此，如果要延时一个时钟节拍，必须至少延迟2个时钟节拍。
--OSTimeDlyHMSM()
可以按直接指定时分秒延时，最多256小时

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