体素化 Voxelization

最新推荐文章于 2024-04-05 13:05:54 发布
最新推荐文章于 2024-04-05 13:05:54 发布
阅读量663 收藏 2
点赞数
文章标签： 游戏
原文链接：http://www.cnblogs.com/tomren/p/6571490.html
版权

1、计算物体的AABB。

2、遍历三角面，计算每个三角形的包围盒。

3、将三角形包围盒中每个体素的AABB与三角形求交，标记有碰撞的体素。

4、只画出做了标记的体素。

 

http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal/Tomas_Akenine-Moller/code/

转载于:https://www.cnblogs.com/tomren/p/6571490.html

weixin_34342905
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
3D模型体素化
痞子龙3D编程
09-02 6846
体素化（Voxelization）是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据集，其不仅包含模型的表面信息，而且能描述模型的内部属性。表示模型的空间体素跟表示图像的二维像素比较相似，只不过从二维的点扩展到三维的立方体单元，而且基于体素的三维模型有诸多应用。 由于使用的需要，需对模型进行体素化操作，这里采用了一种简单但却有效的操作方法。首先设定模型体素化的分辨率，假设为 N
3D模型体素化（Voxelization）过程实现与分析（二）
热门推荐
新安浅滩的博客
12-25 1万+
文章目录体素化方法原理展示实现过程使用Buffer着色器读取体素坐标实现代码顶点着色器片元着色器CPU读取效果图 体素化方法 体素化能够对模型进行简化，得到均匀的网格，在求模型的测地线，求交等过程中有较好的应用。个人理解，把体素化分为基于CPU的方法和基于GPU渲染的方法。输入是三角面片，输出体素化格子。 直接使用三角形求交的方法见 3D模型体素化（Voxelization）过程实现与分析（一） ...
实时渲染 -- 体素化（Voxelization）
最新发布
gghhb12的博客
04-05 1376
我们之前讨论的大部分问题都是关于面表示的。由于这些方法不需要显式地表示物体的内部空间，所以非常高效。体建模方法表示的是实体而不是表面。使用体模型可以产生更丰富的仿真效果，如物体的运动学行为和半透明光照效果。
用Python体素化3D网格和点云
新缸中之脑
05-29 7028
推荐：用快速搭建可编程3D场景。3D 数据的持续学习正在成为机器学习和理解我们周围世界的越来越重要的部分。随着新的 3D 数据提取硬件（如深度相机和 LiDAR）在闭路电视、相机和智能手机中变得司空见惯，越来越多的人正在使用它提供的额外维度。此外，摄影测量和 Structure from Motion 正在成为 3D 重建和建模流程的正常组成部分，并且提取和处理大型 3D 数据集正在成为必需品。这些远非所有可能的 3D 数据演示，还有其他的，如参数化 CAD 模型、多视图图像、体积等。
在Unity中实现体素化
F_CILF_CIL的博客
12-07 1570
类似与用网格存储二维平面，将三维空间划分成大量尺寸相同的小方块的过程就称之为体素化。
VoxelPlotter:体素可视化工具。-matlab开发
05-29
使用此功能可以可视化体素化数据（存储在 3d 二进制矩阵中）。 Example.m 文件中出现了一个使用示例。 建议在 Matlab centeral 中使用其他作者提供的 FigureRotator 和 Patchslim 函数如果您将其用于学术目的，请引用我的相关工作： Y. Ben Shabat*、A. Fischer，“使用曲率分析为增材制造设计自适应多Kong微结构”第 25 届 CIRP 设计会议。 2015 年，以色列海法。 和 Y. Ben Shabat*、A. Fischer，“用于增材制造的自适应多Kong微结构设计”，第 24 届 CIRP 设计会议。 2014 年，意大利米兰。
网格体素化：Unity中的网格体素化
02-06
网格体素化 该项目在Unity中将网格转换为体素。 这个想法是射线追踪网格并找到每条射线与三角形相交的位置。 然后可以将这些位置用于制作3D体素阵列。 通过使用AABB树对网格三角形进行分组，可以加速光线跟踪。 对于大型网格，AABB树应该快得多，但是对于较小的网格，开销可能不值得。 为AABB树原代码可以在核心部分中找到集合的代码万里Macklins。 对于演示场景，通过在每个体素的边缘添加四边形，将体素转换回网格。 体素化之前的网格。 体素化后的网格。
基于C++的三维模型体素化程序
03-27
- 常见的体素化算法包括Marching Cubes、Voxelization Grid和Delaunay Triangulation等。 - Marching Cubes是将3D模型表面映射到一个立方体网格，通过判断每个立方体内部是否有模型表面来生成三角形网格。 - ...
体素法滤波_点云_体素滤波_
09-29
在处理大规模无规则点云数据时，为了降低计算复杂度、提高处理效率，常常需要对点云进行体素化（Voxelization）处理，并在此基础上进行滤波操作。"体素法滤波_点云_体素滤波_"这个主题就涵盖了这两个关键技术。 ...
Voxelization toolkit-开源
05-09
体素化工具包，作为一款开源软件，是计算机图形学领域中的一个重要工具，它主要用于将三维几何模型转化为体素化的表示形式。体素是三维空间中的像素，类似于二维图像中的像素，但存在于三个维度上。这种转化对于诸多...
blender_kitti:使用Blender渲染大点云和体素网格
05-03
该存储库包含一些代码，这些代码用于创建大型粒子集合（体素网格，点云）以及Blender中的颜色信息。 blender-kitti有两个目标： 创建的对象是精确的，这意味着所有粒子均在其定义的位置创建，并且所有颜色均具有...
voxel:在javascript中使用体素生成和网格划​​分的工具
06-25
体素 JavaScript 中的体素几何生成和网格划​​分算法。 由@mikolalysenko 编写并由我安装 npm。 原始仓库： : 博文：http: webgl 演示： : 安装 在节点中： npm install voxel 在浏览器中： 使用voxel-browser.js 用法 require('voxel').generate(low, high, iterator) 其中low和high是要迭代的[x, y, z]开始和结束位置，迭代iterator是访问每个体素的函数 返回这样的对象： { "voxels": "a 1D Int32Array filled with voxel data", "dims": [x, y, z] } 创建随机着色体素的示例： require ( 'voxel' ) . generate ( [ 0 , 0 , 0
obj2voxel:将OBJ和STL文件转换为体素，并支持纹理。 用纯C ++ 17和CMake编写。 没有光线追踪或切片或OpenGL恶作剧。 仅使用3D交集即可快速而强大。 简单为
03-05
obj2voxel obj2voxel是用于Wavefront OBJ文件的命令行体素器。 它使用加载OBJ文件，并使用编写体素模型。 安装 下载可执行文件。 有适用于Windows和Linux的预编译二进制文件。 或者，如果要从源代码构建，请按照以下步骤操作（在Linux上）： mkdir build cd build cmake .. make # optionally with -j <number> option for multithreaded compile 安装后，可执行文件将位于您的build目录中。 用法 # Usage ./obj2voxel input_file output_file -r < resolution> # ... # Example ./obj2voxel in.obj out.qef -t textu
MagicaVoxel体素编辑器
01-20
一款轻量级的体素编辑器，通常情况十分钟就能上手，可导出Obj等常见格式的模型。
变形体素模型-三维重建方法研究
08-18
变形体素模型-三维重建方法研究,是该方向比较权威的论文。
Perlin-Noise-3D-Voxel生成器：基于perlin 3d噪声的体素生成器| Python OpenGL
02-04
Perlin-Noise-3D-体素生成器 基于perlin 3d噪声的体素生成器Python OpenGL 3.3 关于 这是用Python编写的示例程序，可生成类似于minecraft的块。 此实现未优化，因为它绘制具有位置偏移量的实例多维数据集。 这些位置是由Perlin Noise生成的。 该程序不会生成一个大网格。 专为学习目的而设计。 产品特点 定向阴影 法线贴图 视差遮挡映射 Bloom / HDR效果 安装 通过pip安装以下软件包： PyOpenGL： pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate GLFW： pip install g
游戏专辑一 3D游戏碰撞之体素内存、效率优化（未完待续10/14）
谢白羽
11-14 3588
文章目录一、背景介绍二、体素生成三、体素内存优化1）体素合并的原理2）体素合并的算法3）地面处理4）水的处理5）范围控制6）内存自管理7）体素内存优化算法的结果8）体素效率优化四、NavMe生成五、行走、轻功、摄像机碰撞 本篇文章是腾讯游戏开发精粹的读书总结 一、背景介绍 二、体素生成 三、体素内存优化 1）体素合并的原理 2）体素合并的算法 3）地面处理 4）水的处理 5）范围控制 6）内存自管理 7）体素内存优化算法的结果 8）体素效率优化 四、NavMe生成 五、行走、轻功、摄像机碰撞 ...
Voxelization 三维模型体素化
qq_34563294的博客
08-22 4823
Voxelization 三维模型体素化 导入mesh文件，以obj文件为例： 一般文件mesh文件内容有顶点与面，可以用三维设计软件生成，生成的时候注意mesh文件只保存三角形面片，以便后面读取 obj文件格式： v x y z f v1 v2 v3 只需要处理这两个关键字就行了，v开头的是三角形面片，f开头的是三角形的三个顶点。 离散三角形面片 这里分为两步： 第一步：离散三条边（线段） 这...
【Unity】基于高度图的体素世界生成与碰撞箱优化
c88771013的博客
12-09 1532
成品 先放成品，原理与解释等以后补上 输入：地形大致样子 过程中：生成高度图 结果：生成体素地形 结果：优化后的碰撞箱 主要代码： using FullInspector; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEditor; [ExecuteI...
cloudcompare体素化
10-05
CloudCompare是一款非常强大的开源点云处理软件，它可以处理大规模点云数据，并提供了许多高级的算法和功能。 体素化（Voxelization）是CloudCompare中的一项重要功能，它可以将点云数据转换为体素（Voxel）表示。体素是一个三维空间内的体元（Volumetric Element），可以看作是一个立方体的单元。通过将点云数据转换为体素表示，我们可以在三维空间内构建出一个离散的网格，每个网格单元表示一个体素。 体素化的一个主要应用是将点云数据转换为体素网格，以便进行体积测量、体素化分析和体素化曲面提取等操作。通过将点云数据离散化为体素，我们可以更方便地对点云进行处理和分析。 在CloudCompare中，我们可以通过选择合适的体素大小，将点云数据转换为体素网格。体素大小决定了体素的分辨率，较小的体素大小可以提供更高的精度，但同时也增加了计算和存储的复杂性。选择合适的体素大小需要根据具体的应用需求和硬件限制进行权衡。 通过体素化，我们可以实现许多有用的功能，例如： 1. 体积测量：通过计算体素的数量，可以估算出点云数据所覆盖的体积。 2. 体素化分析：可以对体素化的数据进行统计分析，例如计算每个体素内的点云密度、高程分布等。 3. 体素化曲面提取：可以从体素网格中提取曲面模型，用于进一步的建模和可视化分析。 总之，CloudCompare的体素化功能为点云数据的处理和分析提供了便利。它通过将点云数据离散化为体素网格，使得我们可以更好地理解和利用点云数据。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值