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转载 Python实战开发速查笔记——类型注解篇

【代码】Python实战开发速查笔记——类型注解篇。

2023-06-04 18:48:16 140

转载 Python实战开发速查笔记——docstring篇

关于Python中代码文档书写的格式等。

2023-06-04 18:23:59 311

转载 Python实战开发速查笔记——注释篇

关于Python注释的应用场景、格式、注意事项。

2023-06-04 17:41:16 119

原创 如何使用gflags+Bazel

用最简单的例子学会gflags的使用~

2023-04-26 13:52:41 188

原创 3D目标检测常见体素化方法总结(原理及代码)(持续更新)

整理一下常见的体素特征提取模块

2023-02-15 21:19:22 3500 1

原创 DDIM模型代码解析(二)

DDIM模型代码解析

2023-01-10 15:54:33 2042 6

原创 DDIM模型代码解析(一)

DDIM代码逐行理解

2023-01-08 21:09:47 2062

原创 Diffusion-DDPM-扩散模型-公式速查

公式速查,持续更新

2023-01-06 16:56:58 207

原创 MMDetection——resnet.py

MMDetection中resnet构建。

2022-12-22 20:09:20 168

原创 PyTorch——add_module

torch.nn.Module.add_module()

2022-12-22 18:53:27 351

原创 MMCV——build_norm_layer

build_norm_layer构建标准化层

2022-12-22 18:43:26 1105

原创 MMCV——build_conv_layer

build_conv_layer函数会构建一个卷积层。

2022-12-22 18:09:00 706

原创 MMEngine——BaseModule

BaseModule是OpenMMLab中所有模块的基础模块,BaseModule包装了torch.nn.Module,添加了参数初始化函数等。

2022-12-22 17:47:36 435

原创 【MMDetection3D】VoxelNet Related Code In MMDetection3D

MMDetection3D 1.1版本中有关VoxelNet的一些代码,添加了一些自己的理解到注释中。

2022-10-14 20:22:32 550 2

原创 【3D目标检测论文笔记】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(含代码链接+论文链接)

本文对论文内容进行了重构,以模型前向传播路径为主线,将各部分模型结构、使用参数等与代码部分相结合进行总结。

2022-10-14 20:02:33 234 1

原创 【自动驾驶——摄像头去畸变】

采用镜头的摄像头会发生畸变,针对这种畸变如何利用OpenCV去畸变。

2022-09-10 07:35:22 910

原创 【自动驾驶传感器——摄像头】

自动驾驶中的摄像头及其畸变与校正。

2022-09-09 22:26:07 1828

原创 机器学习工作流程

如果从机器学习的角度去考虑问题,开展机器学习工作的流程。

2022-09-06 14:25:35 806

原创 Git常用命令

常用Git命令

2022-09-04 11:19:02 156

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常用Git指令

2022-09-04 11:10:49 183

原创 Effective Python (Second Edition) 笔记——列表与字典

编写高质量Python代码的90个有效方法。

2022-08-31 10:29:14 170

原创 Effective Python (Second Edition) 笔记——培养Pythonic思维

编写高质量Python代码的90个有效方法。

2022-08-30 20:01:12 256

原创 【Waymo Open Dataset教程——tutorial_2d_pvps】

Waymo Open Dataset 2D全景分割教程代码

2022-08-21 12:04:01 444 6

原创 【Waymo Open Dataset教程——tutorial】

Waymo Open Datset Tutorials —— tutorial

2022-08-20 19:15:55 969 2

原创 【自动驾驶——传感器融合】

利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。

2022-08-17 13:51:51 384

原创 【自动驾驶——坐标系及其转换】

坐标系:(1)坐标系,(2)坐标系利用坐标把物体空间和时间位置、姿态表示出来。三维空间坐标系,X、Y、Z表示物体的位置,Roll、Pitch、Yaw表示物体的姿态。

2022-08-17 13:19:27 881

原创 【旋转矩阵、变换矩阵、齐次坐标】

两个坐标系之间的运动由组成,这种运动称为。对于同一个向量,它在世界坐标系下的坐标和相机坐标系下的坐标是不同的。旋转矩阵用来表示旋转关系,旋转关系与平移关系可以一起放入变换矩阵中。......

2022-08-12 16:57:27 1067

原创 【卷积神经网络】

用卷积代替全连接局部连接:在卷积层中的每一个神经元都只和下一层中某个局部窗口内的神经元相连,构成一个局部连接网络。权重共享:可以理解为一个卷积核只捕捉输入数据中的一种特定的局部特征。要提取多种特征,就需要使用多个不同的卷积核。卷积层卷积层作用是提取局部区域的特征,不用卷积核为不同的特征提取器。特征映射:一幅图像经过卷积提取到的特征,每个特征映射可以作为一类抽取的图像特征。为了提高卷积网络的表示能力,可以在每一层使用多个不同的特征映射,以更好地表示图像的特征。池化层进行特征选择,降

2022-08-10 08:41:42 546

原创 【Python面向对象——方法类型Method Types】

本文介绍了实例方法、类方法、静态方法的使用和区别。

2022-08-09 22:57:23 467 1

原创 【Python面向对象——属性访问Attribute Access】

在Python中,对象属性和方法通常是public的。如果希望对属性设置一些私密性,可以使用下面方法:Getter或Setter,property(),@property

2022-08-08 16:20:23 248

原创 【torch.no_grad()】

torch.no_grad()的两种写法,with写法和装饰器写法。

2022-08-06 19:03:30 8249

原创 【空洞卷积Atrous Convolution/膨胀卷积Dilated Convolution】

空洞卷积通过在内核元素之间插入空格来“膨胀”内核。膨胀“率”由附加超参数d控制。

2022-08-06 15:52:11 244

原创 【转置卷积Transposed Convolution】

转置卷积Transposed Convolution,也叫做Fractionally Strided Convolutions或Deconvolutions。Deconvolutions实际上是数学上Convolutions的逆运算,和转置卷积还是不一样的。转置卷积是可以转换为直接的卷积来运算的。...........................

2022-08-03 22:06:21 851

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