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在很多情况下,代码都会进入HardFault_Handler中断,例如:堆栈溢出、数组溢出、无效指针的访问等等。对于这种问题大多很难查找。在网络上有很多种快速定位的方法,但实际上成效有效。
总结:
最近本人也遇到这样的问题,想通过这个问题找到最快速的定位方法,但成效也不大,但发现有一定的规律,故特地把这些连续抓图发上,作为记录,虽然还没找到其存在的必然性,但可以作为占时的借进。
方法和简单,在HardFault_Handler中断打一个断点,可以发现,进入断点之前的R4内的只为,进入这个HardFault_Handler之前的函数调用值。
![IAR下STM32进入HardFault_Handler - 我心永恒 - ARM嵌入式研发](http://img2.ph.126.net/spJFsNEUxb34VtRaWeDWAQ==/6608631131423133167.png)
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总结:
NULL也会导致这个错误的,所以在使用NULL时要特别注意,应该对所有指针变量添加NULL判断,保证指针在NULL时不使用任何指针变量,防止使用NULL的变量进入硬件错误。
实例:
一个项目中使用到了串口,而这项目中的串口是直接引了两条线出来。下开发过程中没有发现任何问题,最好在测试中发现,很多时候单片机不能够正常运行,都进入了硬件中断。而且一个奇怪的现象是,板子倾斜一定的角度或者翻转过来就能够正常运行。最好跟踪发现是由于串口干扰导致,串口中断,在接收数据时,由于还没有初始化完成就接收到数据,导致指针还没有初始化,而使用。从而出现了硬件错误。