STM32F407进入HardFault解决办法小结一点点

UCOSII 调试掉进HardFault_Handler,解决与定位方法

故障可能会有以下几种：

1、ucos分配的堆栈太小了，优先级次序

2、数组溢出

3、非法的指针 ，比如空指针 ，编译对的

4、OS_ENTER_CRITICAL()没有配套使用

5.在UCOSII系统中必须中断中配套使用OSINTENTER(),与OSINTExit();

定位办法为：

1、首先在HardFault_Handler的while（1）处打上断点。

2、等待代码运行到此，这时查看寄存器LR，在左边一个是工程，一个是寄存器。

下面面的LR是我正常时copy的，一般在进入hardfault时，会变成下图的值，这时就可以知道该看那个寄存器的值，当时我那里是0xFFFFFFFD，所以是看PSP的地址。

3、找到该看的地址后然后如下图打开内存，输入上面找到的寄存器的地址，在右键选择以long型查看地址，如下图。

然后查看这个地址，向下面数6个lo