仿射变换

仿射变换

放射变换又称为仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换成另一个向量空间的过程。它保持了一个二维图形的平直性（直线经过变换后依然是直线）和平行性（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）

一个任意的仿射变换都能够表示为乘以一个矩阵（线性变换）接着加上一个向量（平移）的形式

那么，我们能够用仿射变换来表示如下三种常见的变换形式

（1）旋转 rotation（线性变换）

（2）平移 translation （向量加）

（3）缩放 scale（线性变换）

进行更深层次的理解，仿射变换代表的是两幅图之间的一种映射关系。

通常我们使用2*3的矩阵来表示仿射变换

放射变换的求法

OpenCV仿射变换相关的函数涉及warpAffine 和getRotationMatrix2D这两个函数：

（1）使用warpAffine来实现一些简单的重映射

（2）使用getRotationMatrix2D来获取旋转矩阵