中值滤波计算题3x3_FPGA奈克斯特——中值滤波与均值滤波

今天我们开始一段新的旅程：FPGA图像处理。

首先对于接触FPGA时间不长的同学们，一听到图像算法就会害怕，总是觉得算法是一种非常繁琐复杂的东西，还没开始做就被吓破胆。其实都是数学罢了。

今天我们来接触最简单的两个，中值滤波。首先何谓滤波？图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的，而在较高频段，感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够减弱噪声的影响。
图像滤波的目的有两个:一是抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求，消除图像数字化时所混入的噪声。
而对滤波处理的要求也有两条:一是不能损坏图像的轮廓及边缘等重要信息;二是使图像清晰视觉效果好。
而我们今天面对的主要为椒盐噪声，椒盐噪声是数字图像的一个常见噪声，就是在图像上随机出现黑色白色的像素。椒盐噪声是一种因为信号脉冲强度引起的噪声。

首先要明白，RGB图像上，每一个像素点都是三段数字，分别对应R，G，B三种颜色（参考文章

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