arduino 智能车组装步骤_用Arduino组装智能小车

用Arduino组装智能小车

2014-12-12 17:26:22

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0x01科普:

玩过树莓派的同学可能接触过Arduino，(Arduino：开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境)它是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。相比树莓派，Arduino具有更好的扩展性，利用Arduino丰富的扩展，我们可以组装一些功能强大的智能玩具，在一定程度上也能提升汇编水平：

(小编在厚脸皮抢别人的玩具，听说这个要买一千多大洋，

吓得小编马上跑回家了，回家之后果断决定自己去组装

)

0x02模块

WIFI智能小车包含：WIFI模块X1、USB摄像头X1、arduino R3主板X1、R3-WIFI拓展驱动板X1、超声波模块X1、四驱 PCB车盘X1、小车马达X4、小车车轮X4、打印线X1(烧写程序用)、杜邦线若干、电压表X1

WIFI模块：用于小车和手机之间传输数据：手机遥控、摄像头数据实时传送

超声波模块：躲避障碍、防撞

电压表：显示电池的当前电压

智能小车控制方式主要有三种种：红外&蓝牙&WIFI；

红外控制：需要安装红外遥控模块，如图：

参数：

电压：5V

接收频率：38KHZ载波红外码

有效接收距离：1-8M

蓝牙控制：需要安装蓝牙模块，如图：

使用蓝牙模块并配合蓝牙手机和手机App。

接线方法：

VCC:接电源正极

GND:接电源负极

RXD:接收端,蓝牙模块接收从其它设备发来的数据;正常情况接其它设备的发送端TXD

TXD:发送端,蓝牙模块发送数据给其它设备;正常情况接其它设备的接收端RXD

WIFI控制：需要安装蓝牙模块，如图：

小车通过手机WIFI和小车上的WIFI实现视频的无线传输和控制，传输距离根据环境来说空旷地20M--30M，

支持设备：安卓手机、安卓平板

分辨率:800X480

系统要求：安卓2.3以上

0x03组装

一般在购买了相关产品之后，卖家都会提供使用手册、教程之类的东西，这里就不多介绍，需要提一下的是：马达安装需要自行焊接.

0x04出去兜风

小编要开车出去兜风了，楼里的妹子们，穿裙子要注意啦！

(其实小编都没想到还有这功能，就被源姐发现了=。=！)

视频展示：

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