基于Arduino的循迹小车搭建

最新推荐文章于 2024-10-13 09:03:10 发布

quic16

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_73373539/article/details/131234471

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本文介绍了如何制作双层循迹小车，包括购买套件、组装过程、电机选择和控制，特别提到使用L298N模块和ArduinoUNO进行电机驱动，以及TCRT5000模块进行黑白线追踪，通过调整阈值实现精准循迹。此外，还提到了电源选择和实际操作中的学习体验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#材料准备

我做的是双层的循迹小车，这个网上有套件可以直接购买在这里插入图片描述
到了之后组装是比较简单的，如果有不会组装的去bilbil上找一下教程也是很方便的，https://www.bilibili.com/video/BV1Pe4y197DN/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=8043e39b95ba5f7a7d5e285d641b587e，跟着安装几分钟就能安装完成了。

2.电机选择
电机选择最常用，性价比比较高的L298N模块在这里插入图片描述
L298N模块上有一个板载5V供电的模块，可以将外接的电源通过降压模块降到5V输出
5V供电：可以作为输入电源也可以作为输出电源，一般作为输出电源使用，作为输入电源要注意电压的范围，5V供电的电压范围通常为4.5V至7V，超出了这个范围，可能会导致L298N模块无法正常工作或损坏。
12V供电：将输入电源的正极接在这里
GND：将输入电源的负极接在这里，如果需要使用5V输出主控板，要从GND引出一条线使主控板与驱动板共地。
ENA,ENB：分别对应输出A和输出B所连接的电机，通过输入PWM信号来改变电机的转速
逻辑输入：IN1,IN2对应输出A的正反转控制，IN3,I

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