linux 旋转编码器,基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计

旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器，广泛应用于

角位移或角速率的测量，通常有A，B，Z 三相输出。目前，在

实际的应用中，旋转编码器多与PLC、单片机、PC 联合组成控

制采集系统，如文献［1 － 2］所述的系统中。在这些控制采集

系统中，旋转编码器多接到控制器自身的计数器端口，由其软

件进行辨向和加减计数，此方案成本较低，但缺点是实时性、

安全稳定性不高，适合于功能不高的简单控制系统中。而随

着ARM-Linux 嵌入式技术研究研究的不断深入，国内对嵌入

式技术的应用方面取得了较大的进展，新技术的出现，使人们

对旧系统进行技术改造势在必行，ARM-Linux 开发平台在成

本、功能支持、集成度、安全性等方面的优势很适合在工业控

制等领域中应用，有广阔的发展空间和应用前景。

而现今ARM-Linux 下对旋转编码器支持研究还较少，因

此，本文以E6B2-CWZ6C 增量式旋转编码器为例，在CE9200-

3 硬件开发平台下，设计并实现了旋转编码器脉冲辨向和加

减计数接口电路和驱动程序，实现了旋转编码器在

AT91RM9200 处理器和Linux2． 6 内核下良好运行。该设计已

应用在材料冲击试验机嵌入式控制系统中，且运行稳定良好

部分文件列表

文件名大小

基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计.pdf