【工具使用系列】关于 MATLAB 神经网络控制，你需要知道的事

最新推荐文章于 2024-08-05 16:45:00 发布
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文章标签： 人工智能 matlab python
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如何进行神经网络控制

应用实例

  • 模型预测控制
    • 系统辨识
    • 模型预测控制
    • Simulink 实例
  • 反馈线性化控制 NARMA-L2
    • NARMA-L2 系统辨识
    • NARMA-L2 控制器
    • Simulink 实例
  • 模型参考控制

什么是神经网络控制

神经网络控制概述

神经网络控制分类

  • 监督式神经网络控制
  • 直接逆模型神经网络控制
  • 神经网络自适应控制
  • 神经网络预测控制
  • 神经网络自适应判断控制
  • 多层神经网络控制
  • 分级神经网络控制

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weixin_34381687
关注
神经网络模型预测控制简单入门（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-27 407
在预测控制中，我们将使用模型来预测未来的输出，然后根据这些预测来调整控制器的输出，以使系统达到期望的状态。
神经网络在控制中的应用,神经元网络控制的作用
xilao138的博客
09-28 841
神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术好文案。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。BP算法的基本思想是：学习过程由信号正向传播与误差的反向回传两个部分组成；
基于神经网络的迭代学习控制，用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab实现）
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07-23 648
这种方法利用神经网络的强大拟合能力和自适应学习能力，来逼近非线性系统的动态特性，从而在无需完全了解系统模型的情况下实现高精度的轨迹跟踪。在每次迭代开始时，网络预测系统的行为，并根据预测误差调整其参数，以期在下一次迭代中获得更好的性能。[2]魏恒,卢剑伟,石磊,等.考虑轮胎非线性约束的汽车摆振系统建模及行为特征分析[J/OL].机械工程学报:1-10[2024-07-16].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20240709.1843.002.html.
可动态调整的神经网络控制器matlab仿真,含仿真操作录像
04-15
1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：神经网络控制器。 3.内容：可动态调整的神经网络控制器matlab仿真。 spgrad=alldist(k,:).^2*(error.*unitout(k,:)*w(k)/(sp(k)^3))'; wgrad=error*unitout(k,:)'; center(:,k)=center(:,k)+lrcent*centgrad; sp(k)=sp(k)+lrsp*spgrad; w(k)=w(k)+lrw*wgrad; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
多神经网络轨迹跟随控制（MATLAB实现）
qq_45830323的博客
07-22 1980
多神经网络轨迹跟随控制（MATLAB实现） 本文是我基于自己的理解实现的多神经轨迹跟随控制，可能不太正确，但仍记录下来。 此题目当我刚看到的时候一头雾水，经过看PPT和自己实践貌似搞出来了，记录过程，并将结论说明如下： 这张图非常重要，说明了多网络自学习控制的大致框架，在我搭建Simulink时，也是这样搭建的。 首先搭建出题目中所述的非线性动态系统如下图所示： 在学习搭建离散系统时，我也参考过CSDN网站上的文章。 这时候非线性动态系统的输入和输出显然不是跟随控制的，但是没关系，将yd(k)，u(k
神经网络控制与matlab仿真,神经网络matlab代码程序
aifamao6的博客
09-15 849
添加开始的路径fork=rng(s,1):rng(s,2)-1d=d+dmat(p_rte(k),p_rte(k+1));%参考信号rin(k)=1.0*sgn(sin(4*pi*t))yout(k)=0.368*y_1+0.26*y_2+0.1*u_1+0.632*u_2;%被控对象y（k）=0.368y(k-1)+0.26y(k-2)+0.1u(k-1)+0.632error(k)=rin(k)-yout(k);
MATLAB神经网络
AI玩转智能
11-27 6291
AI菌这几天沉迷于数模的AI菌来补发文章啦。深深地体会到虽然神经网络工具的API已经有了非常完备的封装，但是数据的预处理真的让人感觉非常的麻烦。当你把所有的异常点一一清理，有一种掘地求升终于爬出大气层、飞向太空的感觉（虽然AI菌连梦想开始的地方都爬不出去）所以今天就来介绍一下这几天的收获吧（AI菌本来是想用Python的，但无奈TensorFlow始终无法在AI菌的Windows上安装，Linux
MATLAB神经网络工具箱函数.zip_caseem5_matlab 工具书_matlab工具箱_神经网络函数
07-15
在"MATLAB神经网络工具箱函数.zip_caseem5_matlab 工具书_matlab工具箱_神经网络函数"中，我们可以看到一个名为"MATLAB神经网络工具箱函数.pdf"的文件，这很可能是关于工具箱的详细教程或者参考手册。以下是一些可能...
MATLAB神经网络工具箱教程（MATLAB学习资料PPT课件）.ppt
01-06
MATLAB神经网络工具箱是MATLAB中的一款功能强大且实用的工具箱，旨在提供一系列的神经网络设计、训练和应用的函数，帮助用户快速、方便地实现神经网络的设计和应用。本教程将对MATLAB神经网络工具箱的应用进行详细的...
Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar
08-14
Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar 基于BP PID神经网络控制，不错的！！！
神经网络在控制器中应用
09-14
RBF神经网络在自适应控制中的应用内含源码
基于BP神经网络的PID控制器的Matlab仿真
05-28
其中的程序已经验证，希望对大家有帮助~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
RBF神经网络控制设计、分析及Matlab仿真程序
07-03
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模型预测控制及其MATLAB实现,
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模型预测控制及其MATLAB实现,实用，可帮助你掌握模型及使用，下载一定帮到你！！有代码，可实现！！
MATLAB软件二次开发：MATLAB神经网络工具箱应用
最新发布
kkchenjj的博客
08-05 584
MATLAB的神经网络工具箱提供了一系列用于设计、训练和应用神经网络的函数和图形用户界面。它支持多种类型的神经网络，包括前馈网络、径向基函数网络、自组织映射网络等。工具箱还提供了用于数据预处理、网络训练、性能评估和网络应用的函数。此外，MATLAB的神经网络工具箱还提供了详细的文档和示例，帮助用户快速上手并深入理解神经网络的原理和应用。深度学习网络是神经网络的一种，它通过多层非线性变换来学习数据的复杂表示。
计算机matlab神经网络工具箱ppt课件.ppt
02-20
MATLAB神经网络工具箱是一个强大的工具集，它为用户提供了一系列高级函数，帮助用户轻松地创建、训练和评估各种类型的神经网络。这个工具箱非常适合那些希望在不深入了解底层算法细节的情况下快速构建神经网络模型的...
RBF神经网络控制设计Matlab仿真程序.rar_matlab_rbf神经网络_toy3qi_神经控制_神经网络控制
09-23
本资源包含了一个RBF神经网络控制设计的Matlab仿真程序，可以帮助我们理解和应用这种神经网络在实际问题中的工作原理。 RBF神经网络由输入层、隐含层和输出层组成。输入层接收来自系统的原始数据，隐含层包含一系列...
MATLAB神经网络工具箱：线性神经网络功能详解及应用
MATLAB神经网络工具箱中的线性神经网络模型提供了一系列函数，用于神经网络的设计、训练和仿真。这些功能包括： 1. **初始化函数**: `initlin`，用于设置网络的初始权重和结构，为后续训练做好准备。 2. **设计...
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