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此前一篇关于 PLC 编程方式的气宗与剑宗之争的推文火爆朋友圈,让大家对业内自动化产品的关注度瞬间提高 2 个百分点。今天我们就来说说变频器控制算法之华山论剑。
纵观国内低压变频器市场,行业第一梯队由 ABB 与 Siemens 及汇川三家组成,它们的年销售额均在二十亿 RMB 左右,合计市场份额 30% 以上, 尤其是国产品牌汇川近几年持续专注于专机市场的开发与拓展,增长势头迅猛,成为紧追 ABB、Siemens 的变频器厂商,并且很有可能会在两三年后成为国内低压变频器的第一品牌;台湾品牌台达及进口品牌 Schneider、Yaskawa、Danfoss(Vacon)同属第二梯队,年销售额在十亿 RMB 左右;而其它年销售额在数亿 RMB 的品牌则属于第三梯队。
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变频器品牌沉沉浮浮,你方唱罢我登场,但是其背后的控制理论却一直未有太多的变化,除了电流和磁场不参与控制、类似开环的 v/f 控制方式以外,目前主要有两种控制算法:
- 矢量控制:
- Vector Control = VC
- 直接转矩控制:
- Direct Torque Control = DTC
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PickSource:wikimedia.org
所谓矢量控制,就是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,同时控制两个分量的幅值和相位,即控制定子电流矢量,因此这种控制方式被称为矢量控制。