python 图像iou_python实现IOU计算

计算两个矩形的交并比，通常在检测任务里面可以作为一个检测指标。你的预测bbox和groundtruth之间的差异，就可以通过IOU来体现。

#!/usr/bin/env python

# encoding: utf-8

import numpy as np

'''

函数说明：计算两个框的重叠面积

输入：

rec1 第一个框xmin ymin xmax ymax

rec2 第二个框xmin ymin xmax ymax

输出：

iouv 重叠比例 0 没有

'''

def compute_iou(rec1, rec2):

# computing area of each rectangles

S_rec1 = (rec1[2] - rec1[0]) * (rec1[3] - rec1[1]) # H1*W1

S_rec2 = (rec2[2] - rec2[0]) * (rec2[3] - rec2[1]) # H2*W2

# computing the sum_area

sum_area = S_rec1 + S_rec2 #总面积

# find the each edge of intersect rectangle

left_line = max(rec1[0], rec2[0])

right_line = min(rec1[2], rec2[2])

top_line = max(rec1[1], rec2[1])

bottom_line = min(rec1[3], rec2[3])

# judge if there is an intersect

if left_line >= right_line or top_line >= bottom_line:

#print("没有重合区域")

return 0

else:

#print("有重合区域")

intersect = (right_line - left_line) * (bottom_line - top_line)

iouv=(float(intersect) / float(sum_area - intersect))*1.0

return iouv

'''

函数说明：获取两组匹配结果

输入：

rectA 车位

rectB 车辆

threod 重叠面积最小数值界限 默认0.6

输出：

CarUse 一维数组保存是否占用 1 占用 0 没有

'''

def TestCarUse(rectA,rectB,threod=0.6，debug=0):

#threod=0.8#设定最小值

ALength=len(rectA)

BLength=len(rectB)

#创建保存匹配结果的矩阵

recIOU=np.zeros((ALength,BLength),dtype=float,order='C')

#用于记录车位能够使否占用

CarUse=np.zeros((1,ALength),dtype=int,order='C')

for i in range(0,ALength):

for j in range(0,BLength):

iou = compute_iou(rectA[i], rectB[j])

recIOU[i][j]=format(iou,'.3f')

if iou>=threod:

CarUse[0,i]=1 #有一个超过匹配认为车位i被占用

if debug==1:

print('----匹配矩阵----')

print(recIOU)

'''

print('----车位占用情况----')

for i in range(0,ALength):

msg='车位'+str(i)+"-"+str(CarUse[0][i])

print(msg)

'''

return CarUse

if __name__=='__main__':

#A代表车位

rectA1 = (30, 10, 70, 20)

rectA2 = (70, 10, 80, 20)

rectA =[rectA1,rectA2]

#B代表检测车辆

rectB1 = (20, 10, 35, 20)

rectB2 = (30, 15, 70, 25)

rectB3 = (70, 10, 80, 20)

rectB =[rectB1,rectB2,rectB3]

#获取车位占用情况 rectA车位 rectB车辆 0.6占面积最小比

CarUse=TestCarUse(rectA,rectB,0.6,1)

print('----车位占用情况----')

for i in range(0,len(CarUse)+1):

msg='车位'+str(i)+"-"+str(CarUse[0][i])

print(msg)