了解BootLoader——基于MPC5744P Bootloader例程

一、BootLoader的作用：BootLoader是固化在PFlash中的一个程序，其作用可以分为两部分：boot和load。

　　（1）boot：MCU上电时首先会运行BootLoader程序（因为它一般位于PFlash最前面的启动区，接下来会谈到启动区Boot location的概念），BootLoader程序会初始化系统时钟、看门狗等以保证系统的正常运行，此外还会初始化CAN（也可以是串口、SPI等）以实现和上位机的通信。

　　（2）load：系统初始化完成后，程序会进入等待状态，如果在预定时间内没有接收到上位机的程序下载请求信号（CAN帧），则跳转并执行MCU内部原有的用户应用程序（位于PFlash的其他启动区）。如果在预定时间内接收到来自上位机的程序下载请求信号，则BootLoader程序进入新程序下载状态。下载过程中，上位机与BootLoader程序之间采用一问一答的方式逐行的下载S19文件（用户应用程序的可执行文件）并进行解析，得到程序地址和程序数据，从而将每一行程序数据按照程序地址写入到PFlash中。程序下载完成后，清除RAM，关闭CAN等BootLoader用到的外设，跳转到新的用户应用程序并开始执行。

二、Boot location的概念：Boot location就是每次MCU复位后运行BAM（Boot Assist Module）时寻找合法复位配置半字RCHW（Reset Configuration Harf-Word）和应用程序开始地址（Application Start Address，也可以叫做应用程序复位向量地址（Reset Vector）的区域。复位后CPU将从Boot location0~7依次查找由正确Boot_ID--0x5A组成的合法复位配置半字和应用程序开始地址，从而执行用户应用程序。MPC5744P有8个Boot location，在Flash Memory Map中标明了哪些block可以作为Boot location，如下图：

 

 Boot location的组成如下图所示：

Boot location的起始位置是复位配置半字（RCHW），其结构如下所示。

只有设置了真确的BootID，该Boot location才被识别为可启动的，如BootLoader程序和用户应用程序生成的S19文件：

　　

 

 

 

在BootLoader程序的S19文件第二行中，0x00F98000为Boot location_0的起始地址，也就是RCHW的地址，其中存放的数据为0x01_5A，RCHW的VLE位置1，BOOT_ID为0x5A，即配置该Boot location为可启动的。reserve的16-31位默认为0x00

从用户应用程序的S19文件第三行可以看到，0x00FA0004为用户应用程序开始地址（应用程序复位