我们知道，Linux中断的上半部用于处理非常紧急的任务，而延时处理的任务通常需要放到中断的下半部去处理。软中断（Softirq）是Linux内核中断下半部的一部分，是中断下半部tasklet的组成基础。设计软中断，是为了尽快释放中断上半部，使得软中断中处理的耗时任务不去阻塞中断上半部的执行，从而提升系统的响应。
那么，软中断是如何设计的？又是如何被调度执行的？如何实现新的软中断？软中断的使用需要注意些什么？清楚了这些逻辑，我们也就清楚了软中断的框架结构。
1，软中断是如何设计的？
enum
{
HI_SOFTIRQ=0,
TIMER_SOFTIRQ,
NET_TX_SOFTIRQ,
NET_RX_SOFTIRQ,
BLOCK_SOFTIRQ,
BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ,
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ, /* Unused, but kept as tools rely on the
numbering. Sigh! */
RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */
NR_SOFTIRQS
};
struct softirq_action
{
void (*action)(struct softirq_action *);
};
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;
从上面的定义可以看出：内核预定义了一组软中断类型，每种类型的软中断的数据结构都是一个 softirq_action，一个softirq_action就是一个回调函数。那么这个数组是如何被调度执行的？
2，软中断如何被调度执行？
我们知道，中断上半部执行完之后（比如，从网卡接收了数据包存放在内存某处），后续的耗时任务（如，对数据包的解析，本地递交或转发等）需要调度软中断来处理，那么内核是如何调度软中断来处理的呢？我们来看其中一个路径，我们知道中断上半部执行完之后会调用 irq_exit()函数：
void irq_exit(void)
{
#ifndef __ARCH_IRQ_EXIT_IRQS_DISABLED
local_irq_disable();
#else
WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
#endif
account_irq_exit_time(current);
preempt_count_sub(HARDIRQ_OFFSET);
if (!in_interrupt() && local_softirq_pending()) // 此处判断是否从中断上下文退出，并判断是否有软中断任务挂起待处理
invoke_softirq(); // 启用，调度软中断处理
tick_irq_exit();
rcu_irq_exit();
trace_hardirq_exit(); /* must be last! */
}
从上面的调用路径，我们能够看出来：当内核路径从中断上下文退出，并且有软中断任务等待处理时，内核主动调用 invoke_softirq()，调度软中断处理。in_interrupt() 判断是否退出所有嵌套的中断上下文。local_softirq_pending()用于判断是否有软中断任务待处理：
#define local_softirq_pending() this_cpu_read(irq_stat.__softirq_pending)
中断上半部在处理完后，如果需要在软中断中作后续处理，通过set_softirq_pending(x)设置即可：
#define set_softirq_pending(x) \
this_cpu_write(irq_stat.__softirq_pending, (x))
再看 invoke_softirq()：
static inline void invoke_softirq(void)
{
if (!force_irqthreads) {
#ifdef CONFIG_HAVE_IRQ_EXIT_ON_IRQ_STACK
/*
* We can safely execute softirq on the current stack if
* it is the irq stack, because it should be near empty
* at this stage.
*/
__do_softirq(); // 软中断上下文执行软中断任务
#else
/*
* Otherwise, irq_exit() is called on the task stack that can
* be potentially deep already. So call softirq in its own stack
* to prevent from any overrun.
*/
do_softirq_own_stack();
#endif
} else {
wakeup_softirqd(); // 软中断线程中执行软中断任务
}
}
以上代码可以看出：软中断任务可以在两个环境下执行：一种是软中断上下文，另外一种是在软中断内核线程中执行。两者的区别是，软中断上下文中不能睡眠，不能被调度；软中断内核线程可以睡眠，可以被调度。软中断被设计在两种上下文中执行，是Linux内核对系统运行性能策略的折衷。优先在软中断上下文执行一定的时间，如果任务还未完成，再唤醒软中断内核线程调度软中断任务执行。这样在保证任务实时性的同时，也不至于系统被软中断任务挂死。我们分析软中断上下文的处理过程：
asmlinkage __visible void __softirq_entry __do_softirq(void)
{
unsigned long end = jiffies + MAX_SOFTIRQ_TIME; // 最大处理时间：2毫秒
unsigned long old_flags = current->flags;
int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART; // 最大循环次数：10次
struct softirq_action *h;
bool in_hardirq;
__u32 pending;
int softirq_bit;
/*
* Mask out PF_MEMALLOC s current task context is borrowed for the
* softirq. A softirq handled such as network RX might set PF_MEMALLOC
* again if the socket is related to swap
*/
current->flags &= ~PF_MEMALLOC;
pending = local_softirq_pending(); // 获取本地CPU上等待处理的软中断掩码
account_irq_enter_time(current);
__local_bh_disable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_OFFSET);
in_hardirq = lockdep_softirq_start();
restart:
/* Reset the pending bitmask before enabling irqs */
set_softirq_pending(0); // 清除本地CPU上等待处理的软中断掩码
local_irq_enable(); // 开中断状态下处理软中断
h = softirq_vec; // h指向软中断处理函数数组首元素
while ((softirq_bit = ffs(pending))) { // 依次处理软中断，软中断编号越小，越优先处理，优先级越高
unsigned int vec_nr;
int prev_count;
h += softirq_bit - 1;
vec_nr = h - softirq_vec;
prev_count = preempt_count();
kstat_incr_softirqs_this_cpu(vec_nr);
trace_softirq_entry(vec_nr);
h->action(h); // 调用软中断回调处理函数
trace_softirq_exit(vec_nr);
if (unlikely(prev_count != preempt_count())) {
pr_err("huh, entered softirq %u %s %p with preempt_count %08x, exited with %08x?\n",
vec_nr, softirq_to_name[vec_nr], h->action,
prev_count, preempt_count());
preempt_count_set(prev_count);
}
// 循环下一个等待处理的软中断
h++;
pending >>= softirq_bit;
}
rcu_bh_qs();
local_irq_disable(); // 关中断，判断在处理上次软中断期间，硬中断处理函数是否又调度了软中断
pending = local_softirq_pending();
if (pending) { // 软中断再次被调度
if (time_before(jiffies, end) && !need_resched() &&
--max_restart) // 没有达到超时时间，也不需要被调度，并且调度次数也没有超过10次
goto restart; // 重新执行软中断
wakeup_softirqd(); // 否则唤醒软中断内核线程处理剩下的软中断，当前CPU退出软中断上下文
}
lockdep_softirq_end(in_hardirq);
account_irq_exit_time(current);
__local_bh_enable(SOFTIRQ_OFFSET);
WARN_ON_ONCE(in_interrupt());
current_restore_flags(old_flags, PF_MEMALLOC);
}
这段代码展示了软中断上下文的处理策略：一次处理所有等待的软中断的，循环处理最多10次，并且最大处理时间为2ms。无论是循环超过10次，还是总处理时间超过2ms，CPU都要退出软中断上下文，调度软中断内核线程处理软中断，给其他进程/线程运行机会，避免系统响应过慢。
３，如何加入新的软中断？
我们知道，内核预定义了好几种软中断：
enum
{
HI_SOFTIRQ=0,
TIMER_SOFTIRQ,
NET_TX_SOFTIRQ,
NET_RX_SOFTIRQ,
BLOCK_SOFTIRQ,
IRQ_POLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ,
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ, /* Unused, but kept as tools rely on the
numbering. Sigh! */
RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */
NR_SOFTIRQS
};
内核提供了open_softirq()接口供各相关模块注册相应的软中断处理函数：
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
{
softirq_vec[nr].action = action; // 注册软中断处理函数对应相应的软中断类型
}
４，软中断的使用有哪些注意事项？
（１）软中断是内核静态编译的，添加新的软中断，需要修改内核软中断编号枚举结构。
（２）同一类型的软中断可以在不同CPU上同时运行（因为软中断的掩码是per-cpu变量），同一类型的软中断处理函数只有一个。因此，软中断的处理函数必须是可重入的，需要程序员保证资源的互斥访问，这无疑增加了用户的负担，从而使得使用软中断的复杂度变高。后续我们将看到，tasklet机制的出现将会有效的解决这个问题：不同类型的tasklet可以同时运行在不同CPU上，但同一类型的tasklet同时只能运行在一个CPU上，这就使得用户无需考虑函数重入问题，减轻了程序员的负担。
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