mcu操作系统移植的本质

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物联网实时操作系统一般由如下组件构成：

架构无关功能

多任务调度

多任务通信

堆内存管理

定时器

中断抽象

c库

通讯协议栈

文件系统

其它

架构相关

核心启动代码

核心外设驱动

特定外设驱动

电源管理

由于mcu应用场景的特殊性，硬件上的定制要远远大于pc的x86cpu。造成了在一个特定mcu芯片上实现完整的操作系统功能几乎不可能。

mcu操作系统移植分几个层次，首先是核心芯片启动代码的移植，实现能够跑核心的操作系统功能，如中断向量、时钟等。其次是核心外设的驱动移植，比如UART用来调式，还有其它核心设备驱动，如i2c、spi等。最后是基于核心外设实现的特定外设驱动代码，如基于spi的flash移植。

其中造成很难有统一操作系统编程模型的原因是管脚复用，mcu的管脚为多组gpio，根据需要复用为多组i2c、spi等外设，使用哪组同样功能的外设实现该功能在设计电路图时是不确定的。因此，移植中很重要的一点是在通用外设驱动前确定管脚的复用情况。

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